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Fanuc R-30i Series Robot Controller

Fanuc R-30i Series Robot Controller Fehlercodes

Vollständige Alarm- und Fehlercode-Referenz für die Fanuc R-30i Series Robot Controller. Durchsuchen Sie unten alle 6553 dokumentierten Fehlercodes, die jeweils zu einer detaillierten Anleitung zur Fehlerbehebung führen.

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Vollständige Alarmliste (Page 14 of 33)

Code INTP-287
Fail to execute MAINT program
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Code INTP-288
(%s^4, %d^5) Parameter does not exist
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Code INTP-289
Can't save ffast point at program change
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Code INTP-290
Fast fault recovery position is not saved
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Code INTP-291
(%s^4, %d^5) Index for AR is not correct
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Code INTP-292
more than 6 motion with DB executed
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Code INTP-293
(%s,%d)DB too small(away)(%dmm).
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Code INTP-294
TPE parameter error
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Code INTP-295
(%s,%d)DB too small(away)(%dmm).
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Code INTP-296
(%s,%d) $SCR_GRP[%d].$M_POS_ENB is FALSE.
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Code INTP-297
(%s,%d)DB too small(done)(%dmm)
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Code INTP-300
(%s^4, %d^5) Unimplemented P-code
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Code INTP-301
(%s^4, %d^5) Stack underflow
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Code INTP-302
(%s^4, %d^5) Stack overflow
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Code INTP-303
(%s^4, %d^5) Specified value exceeds limit
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Code INTP-304
(%s^4, %d^5) Array length mismatch
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Code INTP-305
(%s^4, %d^5) Error related condition handler
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Code INTP-306
(%s^4, %d^5) Attach request failed
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Code INTP-307
(%s^4, %d^5) Detach request failed
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Code INTP-308
(%s^4, %d^5) No case match is encountered
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Code INTP-309
(%s^4, %d^5) Undefined WITHCH parameter
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Code INTP-310
(%s^4, %d^5) Invalid subscript for array
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Code INTP-311
(%s^4, %d^5) Uninitialized data is used
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Code INTP-312
(%s^4, %d^5) Invalid joint number
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Code INTP-313
(%s^4, %d^5) Motion statement failed
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Code INTP-314
(%s^4, %d^5) Return program failed
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Code INTP-315
(%s^4, %d^5) Built-in execution failed
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Code INTP-316
(%s^4, %d^5) Call program failed
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Code INTP-317
(%s^4, %d^5) Invalid condition specified
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Code INTP-318
(%s^4, %d^5) Invalid action specified
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Code INTP-319
(%s^4, %d^5) Invalid type code
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Code INTP-320
(%s^4, %d^5) Undefined built-in
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Code INTP-321
(%s^4, %d^5) END stmt of a func rtn
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Code INTP-322
(%s^4, %d^5) Invalid arg val for builtin
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Code INTP-323
(%s^4, %d^5) Value overflow
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Code INTP-324
(%s^4, %d^5) Invalid open mode string
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Code INTP-325
(%s^4, %d^5) Invalid file string
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Code INTP-326
(%s^4, %d^5) File var is already used
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Code INTP-327
(%s^4, %d^5) Open file failed
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Code INTP-328
(%s^4, %d^5) File is not opened
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Code INTP-329
(%s^4, %d^5) Write variable failed
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Code INTP-330
(%s^4, %d^5) Write file failed
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Code INTP-331
(%s^4, %d^5) Read variable failed
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Code INTP-332
(%s^4, %d^5) Read data is too short
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Code INTP-333
(%s^4, %d^5) Invalid ASCII string for read
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Code INTP-334
(%s^4, %d^5) Read file failed
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Code INTP-335
(%s^4, %d^5) Cannot open pre-defined file
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Code INTP-336
(%s^4, %d^5) Cannot close pre-defined file
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Code INTP-337
(%s^4, %d^5) Invalid routine type
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Code INTP-338
(%s^4, %d^5) Close file failed
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Code INTP-339
(%s^4, %d^5) Invalid program name
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Code INTP-340
(%s^4, %d^5) Invalid variable name
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Code INTP-341
(%s^4, %d^5) Variable not found
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Code INTP-342
(%s^4, %d^5) Incompatible variable
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Code INTP-343
(%s^4, %d^5) Reference stack overflow
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Code INTP-344
(%s^4, %d^5) Readahead buffer overflow
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Code INTP-345
(%s^4, %d^5) Pause task failed
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Code INTP-346
(%s^4, %d^5) Abort task failed
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Code INTP-347
(%s^4, %d^5) Read I/O value failed
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Code INTP-348
(%s^4, %d^5) Write I/O value failed
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Code INTP-349
(%s^4, %d^5) Hold motion failed
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Code INTP-350
(%s^4, %d^5) Unhold motion failed
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Code INTP-351
(%s^4, %d^5) Stop motion failed
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Code INTP-352
(%s^4, %d^5) Cancel motion failed
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Code INTP-353
(%s^4, %d^5) Resume motion failed
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Code INTP-354
(%s^4, %d^5) Break point failed
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Code INTP-355
(%s^4, %d^5) AMR is not found
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Code INTP-356
(%s^4, %d^5) AMR is not processed yet
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Code INTP-357
(%s^4, %d^5) WAIT_AMR is cancelled
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Code INTP-358
(%s^4, %d^5) Timeout at read request
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Code INTP-359
(%s^4, %d^5) Read request is nested
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Code INTP-360
(%s^4, %d^5) Vector is 0
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Code INTP-361
(%s^4, %d^5) FRAME:P2 is same as P1
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Code INTP-362
(%s^4, %d^5) FRAME:P3 is same as P1
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Code INTP-363
(%s^4, %d^5) FRAME:P3 exists on line P2-P1
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Code INTP-364
(%s^4, %d^5) String too short for data
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Code INTP-365
(%s^4, %d^5) Predefined window not opened
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Code INTP-366
(%s^4, %d^5) I/O status is not cleared
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Code INTP-367
(%s^4, %d^5) Bad base in format
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Code INTP-368
(%s^4, %d^5) Cannot use specified program
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Code INTP-369
(%s^4, %d^5) Timeout at WAIT_AMR
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Code INTP-370
(%s^4, %d^5) Vision CPU not plugged in
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Code INTP-371
(%s^4, %d^5) Vision built-in overflow
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Code INTP-372
(%s^4, %d^5) Undefined vision built-in
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Code INTP-373
(%s^4, %d^5) Undefined vision parameter type
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Code INTP-374
(%s^4, %d^5) Undefined vision return type
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Code INTP-375
(%s^4, %d^5) System var passed using BYNAME
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Code INTP-376
(%s^4, %d^5) Motion in ISR failed
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Code INTP-377
(%s^4, %d^5) Local COND recovery failed
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Code INTP-378
(%s^4, %d^5) Local variable is used
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Code INTP-379
Bad condition handler number
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Code INTP-380
Bad program number
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Code INTP-381
(%s^4, %d^5) Invalid Delay Time
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Code INTP-382
(%s^4, %d^5) Invalid bit field value
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Code INTP-383
(%s^4, %d^5) Path node out of range
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Code INTP-384
(%s^4, %d^5) Invalid value for CNT
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Code INTP-400
(%s^4, %d^5) Number of motions exceeded
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Code INTP-401
(%s^4, %d^5) Not On Top Of Stack
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Code INTP-410
Motion Optim. not loaded
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Code INTP-420
(%s^4, %d^5) OFIX is not available
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Code INTP-421
(%s^4, %d^5) Stitch disable(S/S)
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Code INTP-422
(%s^4, %d^5) Stitch enable signal off
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Code INTP-423
(%s^4, %d^5) Eq.condition signal error
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Code INTP-424
(%s^4, %d^5) Stitch speed error
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Code INTP-425
(%s^4, %d^5) Illegal motion type(J)
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Code INTP-426
(%s^4, %d^5) Another prog is in stitching
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Code INTP-427
(%s^4, %d^5) Stitch disable(T1 mode)
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Code INTP-430
(%s^4, %d^5) Dry Run needs other groups
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Code INTP-431
(%s^4, %d^5) Dry Run on Incremental motion
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Code INTP-432
(%s^4, %d^5) Dry Run on Circular motion
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Code INTP-433
(%s^4, %d^5) Dry Run in P-SPS
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Code INTP-434
Please do BWD to exit P-SPS
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Code INTP-435
Dry Run execution error
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Code INTP-436
(%s^4, %d^5) Invalid item for output
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Code INTP-437
(%s^4, %d^5) Marker nesting too deep
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Code INTP-438
(%s^4, %d^5) Undefined Marker
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Code INTP-439
(%s^4, %d^5) Marker conflict
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Code INTP-440
(%s^4) Stopped by TC_ONLINE
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Code INTP-441
Please stop Background Logic
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Code INTP-442
(%s^4, %d^5) Background program is changed
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Code INTP-443
(%s^4, %d^5) Invalid item for Mixed Logic
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Code INTP-444
(%s^4, %d^5) Invalid item for Fast mode
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Code INTP-445
(%s^4, %d^5) Indirection in Fast mode
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Code INTP-446
(%s^4, %d^5) Too many parentheses
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Code INTP-447
(%s^4, %d^5) Parentheses mismatch
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Code INTP-448
Fast mode programs too big
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Code INTP-449
(%s^4, %d^5) Marker recursion
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Code INTP-450
(%s^4, %d^5) Cannot call KAREL program
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Code INTP-451
(%s^4, %d^5) Cannot call Motion program
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Code INTP-452
(%s^4, %d^5) Robot link type mismatch
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Code INTP-453
(%s^4, %d^5) Not in remote
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Code INTP-454
(%s^4, %d^5) Illegal return occurred
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Code INTP-455
(%s^4, %d^5) Group mismatch(Link pattern)
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Code INTP-456
(%s^4, %d^5) Group mismatch(Slave group)
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Code INTP-457
(%s^4, %d^5) Master tool number mismatch
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Code INTP-458
(%s^4, %d^5) Robot is still moving
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Code INTP-459
(%s^4, %d^5) Slave cannot JOINT motion
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Code INTP-460
(%s^4, %d^5) Cannot use JOINT pos for Slave
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Code INTP-461
(%s^4, %d^5) Master TP is enabled
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Code INTP-462
(%s^4, %d^5) Cannot start Robot Link
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Code INTP-463
(%s^4, %d^5) Motion group is Master
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Code INTP-464
(%s^4, %d^5) Motion group is Slave
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Code INTP-465
(%s^4, %d^5) Tracking error
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Code INTP-466
(%s^4, %d^5) Robot link not calibrated
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Code INTP-467
(%s^4, %d^5) Cannot use INC for Slave
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Code INTP-468
(%s^4, %d^5) Cannot use OFFSET for Slave
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Code INTP-469
(%s^4, %d^5) BWD is failed for Master
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Code INTP-470
(%s^4, %d^5) Not support BWD for Slave
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Code INTP-471
(%s^4, %d^5) Robot is Master(Manual)
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Code INTP-472
(%s^4, %d^5) Robot is Slave(Manual)
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Code INTP-473
(%s^4, %d^5) Synchro ID is ZERO
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Code INTP-474
(%s^4, %d^5) Synchro ID mismatch
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Code INTP-475
(%s^4, %d^5) Cannot single step
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Code INTP-476
(%s^4, %d^5) BWD is failed
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Code INTP-477
(%s^4, %d^5) Cannot run Slave directly
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Code INTP-478
This group can not be MASTER
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Code INTP-479
Bad Hostname or Address(MASTER)
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Code INTP-480
Bad Hostname or Address(SLAVE)
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Code INTP-481
Bad Synchronization ID
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Code INTP-482
Bad Link Pattern Number
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Code INTP-483
Bad Master Number
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Code INTP-484
Bad Group number (MASTER)
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Code INTP-485
Bad Group number (SLAVE)
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Code INTP-486
SLAVE is not calibrated
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Code INTP-487
No Valid SLAVE in Link Pattern
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Code INTP-488
RLINK communication timeout
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Code INTP-489
Bad Hostname or Address, Group
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Code INTP-490
Timeout for link start
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Code INTP-491
Linked robot or comm stopped
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Code INTP-492
Master program stopped
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Code INTP-493
Slave program stopped
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Code INTP-494
Proc_sync Sched number not set
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Code INTP-495
NO Proc_END after PROC_STRT
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Code INTP-530
(%s^4, %d^5) PS is not available
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Code INTP-531
(%s^4, %d^5) PS motion limit
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Code INTP-532
(%s^4, %d^5) PS item limit
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Code INTP-533
PS(%s^4,%d^5-%d^9)Invalid PS
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Code INTP-534
PS(%s^4,%d^5-%d^9)time is not available
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Code INTP-535
PS(%s,%d-%d)Undone PS exists
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Code INTP-536
PS error (0x%X)
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Code INTP-537
PS Failed to get cur pos(G:%d)
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Code INTP-538
PS(%s,%d-%d)Error PS exists
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Code INTP-539
PS(%s,%d-%d,%dmm)Already in area
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Code INTP-540
PS(%s,%d-%d,%dmm)Already in area
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Code INTP-541
PS(%s,%d-%d,%dmm)Forced trigger
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Code INTP-542
PS(%s,%d-%d,%dmm)No trigger
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Code INTP-543
PS(%s,%d-%d)Cancel pending PS
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Code INTP-544
PS(%s,%d-%d)Time value limit
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Code INTP-560
DB was deleted
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Code INTP-561
DB was deleted
Lösung ansehen
Code INTP-570
IBGN internal error
Lösung ansehen
Code INTP-571
IBGN file format error(%d^9)
Lösung ansehen
Code INTP-572
IBGN file cannot open
Lösung ansehen
Code INTP-573
IBGN rtcp and usual tool mixed
Lösung ansehen
Code INTP-574
No motion statement exected before RECORD start
Lösung ansehen
Code INTP-575
IBGN ITP time does not match
Lösung ansehen
Code INTP-576
IBGN TCP data does not match
Lösung ansehen
Code INTP-577
IBGN Program can not be restarted
Lösung ansehen
Code INTP-578
IBGN RECORD interrupted
Lösung ansehen
Code INTP-579
IBGN RECORD doesn't work in single step mode
Lösung ansehen
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