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Fanuc R-30i Series Robot Controller

Códigos de error de Fanuc R-30i Series Robot Controller

Referencia completa de códigos de alarma y error para Fanuc R-30i Series Robot Controller. Explore a continuación los 6553 códigos de falla documentados, cada uno con un enlace a una guía detallada de solución de problemas.

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Lista completa de alarmas (Page 19 of 33)

Código MOTN-271
TB parameter error 2(G:%d^2)
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Código MOTN-272
TB parameter error 3(G:%d^2)
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Código MOTN-273
TB parameter error 4(G:%d^2)
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Código MOTN-280
LD: exceed resume tolerance
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Código MOTN-281
LD: Line tracking not allow
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Código MOTN-282
LD: COORD motion not allow
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Código MOTN-283
LD: Continue motion not allow
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Código MOTN-290
UTOOL not supported G:%d^2
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Código MOTN-291
Can't convert to joint pos
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Código MOTN-292
Encoder Limit (G:%d^2, A:%x^3 Hex)
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Código MOTN-293
Increase ITP time
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Código MOTN-300
CD not support:Use CNT L:%d^5
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Código MOTN-301
Path to resume is changed(G:%d^2)
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Código MOTN-302
Corner speed slowdown L:%d^5
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Código MOTN-303
Can't maintain CDist L:%d^5
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Código MOTN-304
CS:Prog speed achieved L:%d^5
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Código MOTN-305
Can't maintain speed L:%d^5
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Código MOTN-306
Can't replan (G:%d^2, A:%x^3 Hex)
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Código MOTN-307
Mismatch MMR (G:%d^2)
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Código MOTN-308
FINE termtype used L:%d^5
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Código MOTN-309
Circular speed reduced L:%d^5
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Código MOTN-310
Pos. Cfg. change 2 (G:%d^2)
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Código MOTN-311
Path to resume is changed(G:%d^2)
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Código MOTN-312
Can't resume in single step CJ
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Código MOTN-313
Can't resume motion CJ(2)
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Código MOTN-314
Can't resume motion CJ(3)
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Código MOTN-315
Command speed is changed CJ
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Código MOTN-316
Override change not allowed
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Código MOTN-317
CJLP:RESUME PROG Now DISABLED
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Código MOTN-318
unknown error (MO318)
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Código MOTN-319
CRC large orient change (G:%d^2)
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Código MOTN-320
Adj out of limit at line %s
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Código MOTN-321
Posn unreachable at line %s
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Código MOTN-322
Invalid Genoverride (G:%d^2)
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Código MOTN-323
Invalid Prgoverride (G:%d^2)
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Código MOTN-330
MROT Limit Warn(G:%d^2, A:%x^3 Hex)
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Código MOTN-331
CR not support:Use CNT L:%d^5
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Código MOTN-340
Fast fault recovery
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Código MOTN-341
NO Z offset for INC motion
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Código MOTN-342
Override change not allowed
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Código MOTN-343
Constant Path Low Override
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Código MOTN-345
PS is not available
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Código MOTN-350
Please disable Accupath
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Código MOTN-351
Please disable COORD
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Código MOTN-352
Please disable LineTrack
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Código MOTN-353
Please disable CJLP
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Código MOTN-354
ARC Internal Error (G:%d^2)
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Código MOTN-355
ARC: No 3 Poses (G:%d^2)
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Código MOTN-356
ARC:180 deg SPIN change(G:%d^2)
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Código MOTN-357
ARC: can't resume (G:%d^2)
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Código MOTN-358
Strt-Prev too close (L:%d^5)
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Código MOTN-359
Strt-Next too close (L:%d^5)
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Código MOTN-360
Dest-Prev too close (L:%d^5)
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Código MOTN-361
Dest-Next too close (L:%d^5)
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Código MOTN-362
Please disable arc blending
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Código MOTN-363
Please disable ToTrk
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Código MOTN-364
MT_ARC: not support the option
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Código MOTN-365
Don't use motion type A
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Código MOTN-366
MT_ARC: not support RPM
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Código MOTN-367
MT_ARC: colinear (L:%d^5)
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Código MOTN-375
NotSupport KarelPath (G:%d^2)
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Código MOTN-380
Arm-Runner too close
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Código MOTN-381
Hand-Runner too close
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Código MOTN-390
%s is required for %s
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Código MOTN-391
Motion option cfg file missing
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Código MOTN-392
Too many softparts
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Código MOTN-400
No Coll. Guard Reg. Defined
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Código MOTN-401
Coll. Guard Reg. Data Error
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Código MOTN-402
HSCD: Update Servo Timeout
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Código MOTN-403
Updating Servo (%s)
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Código MOTN-404
Group %d^1 does not support HSCD
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Código MOTN-410
Jog frame No%d^2 is disable[P]
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Código MOTN-411
Fast fault recovery 1
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Código MOTN-412
Fast fault recovery 2
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Código MOTN-413
Fast fault recovery 3
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Código MOTN-414
Fast fault recovery 4
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Código MOTN-415
Fast fault recovery 5
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Código MOTN-416
Fast fault recovery 6
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Código MOTN-417
Fast fault recovery 7
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Código MOTN-418
Fast fault recovery 8
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Código MOTN-419
Fast fault recovery 9
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Código MOTN-420
Fast fault recovery 10
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Código MOTN-421
Fast fault recovery 11
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Código MOTN-422
Fast fault recovery 12
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Código MOTN-423
Fast fault recovery 13
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Código MOTN-424
Fast fault recovery 14
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Código MOTN-425
Fast fault recovery 15
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Código MOTN-426
Fast fault recovery 16
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Código MOTN-431
Fast fault recovery 1
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Código MOTN-432
Fast fault recovery 2
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Código MOTN-433
Fast fault recovery 3
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Código MOTN-434
Fast fault recovery 4
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Código MOTN-435
Fast fault recovery 5
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Código MOTN-441
Resume Motion Error(G:%d A:%d)
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Código MOTN-442
Motion cmd Error excess(G:%d A:%d)
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Código MOTN-443
Zero accel time used (G:%d)
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Código MOTN-444
No J2/J3 interaction (G:%d)
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Código MOTN-451
CS: Internal error No1
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Código MOTN-461
CS: Both of EXT. & VR. clock valid
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Código MOTN-462
CS: No data signal for EXT.clock
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Código MOTN-463
CS: No strobe signal for EXT.clock
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Código MOTN-464
CS: No max time for EXT.clock
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Código MOTN-465
CS: No current time for VR.clock
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Código MOTN-466
CS: No max time for VR.clock
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Código MOTN-467
CS: Faster current than max time for VR.clock
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Código MOTN-468
CS: Reverse EXT.clock
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Código MOTN-471
CS: Constant Path Invalid.
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Código MOTN-472
CS: Restart motion feature Invalid.
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Código MOTN-473
CS: Both of EXT. & VR. clock valid
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Código MOTN-474
CS: Can't CLSM with the option
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Código MOTN-481
CS: Can't execute simul-motion
Ver solución
Código MOTN-482
CS: Can't start simul-motion
Ver solución
Código MOTN-483
CS: Can't do simul-motion on the way
Ver solución
Código MOTN-484
CS: Changed OVERRIDE on simul-motion
Ver solución
Código MOTN-485
CS: Can't restart on simul-motion
Ver solución
Código MOTN-486
CS: Set SingleStep on simul-motion
Ver solución
Código MOTN-501
Fast fault recovery 17
Ver solución
Código MOTN-502
Fast fault recovery 18
Ver solución
Código MOTN-503
Fast fault recovery 19
Ver solución
Código MOTN-504
Fast fault recovery 20
Ver solución
Código MOTN-505
Fast fault recovery 21
Ver solución
Código MOTN-506
Fast fault recovery 22
Ver solución
Código MOTN-507
Fast fault recovery 23
Ver solución
Código MOTN-508
Fast fault recovery 24
Ver solución
Código MOTN-509
Fast fault recovery 25
Ver solución
Código MOTN-510
Fast fault recovery 26
Ver solución
Código MOTN-511
Fast fault recovery 27
Ver solución
Código MOTN-512
Fast fault recovery 28
Ver solución
Código MOTN-513
Fast fault recovery 29
Ver solución
Código MOTN-514
Fast fault recovery 30
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Código MUPS-002
Isolated offset destination
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Código MUPS-003
Invalid motype with offset
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Código MUPS-004
Segment too short using OFFSET
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Código MUPS-006
BWD not allowed in M-PASS
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Código MUPS-007
Illegal transition:nonCD<->CD
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Código MUPS-008
Invalid pass number
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Código MUPS-009
Invalid Direction
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Código MUPS-010
Invalid parameters
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Código MUPS-011
Pass number is out of sequence
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Código MUPS-012
Last pass was incomplete
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Código OPTN-000
Unknown error (OPTN)
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Código OPTN-001
Too many options installed
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Código OPTN-002
Installed: `%s'
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Código OPTN-003
Skipped: `%s'
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Código OPTN-006
Not Installed: `%s'
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Código OPTN-007
Unauthorized: `%s'
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Código OPTN-008
Requires: `%s'
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Código OPTN-009
Authorized: `%s'
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Código OPTN-010
Force COLD start
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Código OPTN-011
Cycle Power
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Código OPTN-012
ID file is missing/corrupt
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Código OPTN-013
Invalid PAC
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Código OPTN-014
Dependency nesting too deep
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Código OPTN-015
Excludes: `%s'
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Código OPTN-016
Key file is missing/corrupt
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Código OPTN-017
No UPDATES on this media
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Código OPTN-018
No %s additions on this media
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Código OPTN-019
Versions mismatched
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Código OPTN-020
Too many %s references
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Código OPTN-021
Check orderfil.dat fails: %s
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Código OPTN-022
Demo option %s expires in %d days
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Código OPTN-023
Max number of arms is exceeded.
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Código OPTN-024
Too many motion groups installed
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Código OS-000
R E S E T
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Código OS-002
System error - invalid function performed
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Código OS-144
System error %x, %x at %x
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Código OS-145
Power off controller to reset
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Código OS-147
Assert MAIN %d %d %s
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Código OS-148
Assert COMM %d %d %s
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Código OS-149
Assert VMAIN %d %d %s
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Código OS-150
Assert VCOMM %d %d %s
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Código PALL-001
Length must be longer than width
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Código PALL-002
Maximum layers = 40
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Código PALL-003
Cannot Flip Lt or Wd for Unique
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Código PALL-004
P1 has not been taught
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Código PALL-005
Layer Barrier on last cyc only.
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Código PALL-006
Layer Barrier not enabled.
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Código PALL-007
Layer Barrier invalid on top lyr
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Código PALL-008
Unit cycle %s not defined.
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Código PALL-009
Lyr bar invalid w/ slipsheet enb
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Código PALL-010
%s is not reachable
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Código PALL-011
Position has not been taught
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Código PALL-012
MOVE-TO could not execute %s
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Código PALL-013
GET_VAR failed %s
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Código PALL-014
SET_VAR failed %s
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Código PALL-015
Could not create station file
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Código PALL-016
Sequence valid.
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Código PALL-017
Cycle number %s invalid.
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Código PALL-018
Could not load .VR file
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Código PALL-019
Could not create unit load file
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Código PALL-020
Could not open .DT file for read
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Código PALL-021
IO_STATUS error occurred
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Código PALL-022
Could not save .VR file %s
Ver solución
Código PALL-024
Could not load file %s
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Código PALL-028
Could not access files
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Código PALL-029
File transfer not done
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Código PALL-030
.DT file list is empty
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Código PALL-031
Pallet Stn %s not found
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Código PALL-032
Pallet stn %s not taught
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Código PALL-033
Load file %s not found
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