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Fanuc R-30i Series Robot Controller

Códigos de error de Fanuc R-30i Series Robot Controller

Referencia completa de códigos de alarma y error para Fanuc R-30i Series Robot Controller. Explore a continuación los 6553 códigos de falla documentados, cada uno con un enlace a una guía detallada de solución de problemas.

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Lista completa de alarmas (Page 3 of 33)

Código ARC-189
External input1(E:%d)
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Código ARC-190
External input2(E:%d)
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Código ARC-191
Memory alarm(E:%d)
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Código ARC-192
CPU alarm(E:%d)
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Código ARC-193
Arc start alarm(E:%d)
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Código ARC-195
Not support weld type(E:%d)
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Código ARC-196
Loading weld type ...(E:%d)
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Código ARC-198
Not support weld type
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Código ARC-199
This weld EQ isn't supported(E:%d)
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Código ARC-200
Arclink ch%d heartbeat timeout
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Código ARC-201
Arclink ch%d obj #%d no resp
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Código ARC-202
Arclink ch%d obj #%d error resp
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Código ARC-203
Arclink ch%d reset by master
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Código ARC-204
Arclink ch%d available
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Código ARC-205
Arclink ch%d h/s event lost
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Código ARC-206
Arclink ch%d too many errors
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Código ARC-207
Arclink ch%d no bus power
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Código ARC-208
Arclink ch%d no nodes on bus
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Código ARC-209
Arclink ch%d bus errors
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Código ARC-210
Arclink ch%d network flooded
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Código ARC-211
Arclink ch%d comm error %d
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Código ARC-212
Arclink ch%d CAN-Enet conflict
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Código ARC-300
Argument is not integer
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Código ARC-301
Invalid EQ number
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Código ARC-302
Invalid robot group number
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Código ARC-303
Invalid I/O assignment
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Código ARC-304
Cannot use same PR number
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Código ARC-305
Other task adjusts height
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Código ARC-306
Start Height Adjust is ignored
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Código ARC-307
Contact before search
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Código ARC-308
Contact is not detected
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Código ARC-309
Start Height Adjust failed
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Código ARC-310
Too long adjust motion time
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Código ASBN-001
End of File
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Código ASBN-002
Error occurred during load
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Código ASBN-003
File line %4d
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Código ASBN-008
file '%s'
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Código ASBN-009
on line %d, column %d
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Código ASBN-010
Memory allocation error
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Código ASBN-011
Cannot read ASCII source file
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Código ASBN-012
Invalid character
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Código ASBN-013
Unable to open source file
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Código ASBN-020
Invalid section encountered
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Código ASBN-021
Expecting a '['
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Código ASBN-022
Out of range
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Código ASBN-023
Configuration error
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Código ASBN-024
Expecting a comma
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Código ASBN-025
Expecting a '='
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Código ASBN-026
Expecting a ']'
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Código ASBN-027
Expecting a '('
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Código ASBN-028
Expecting a ')'
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Código ASBN-029
Expecting ';'
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Código ASBN-031
Expecting ':'
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Código ASBN-032
Expecting a real number
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Código ASBN-033
Expecting an integer
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Código ASBN-038
Invalid group number
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Código ASBN-039
Invalid combination of AND/OR
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Código ASBN-040
Invalid operator combination
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Código ASBN-041
Too many AND/OR operator
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Código ASBN-042
Too many arithmethic operator
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Código ASBN-046
Expecting a unit
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Código ASBN-047
String argument too long
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Código ASBN-050
Invalid name in /PROG section
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Código ASBN-051
Invalid subtype /PROG section
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Código ASBN-060
Invalid attribute syntax
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Código ASBN-061
No /ATTR section in file
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Código ASBN-070
Invalid application syntax
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Código ASBN-073
No /APPL section in file
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Código ASBN-080
Duplicated Position data
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Código ASBN-081
Unused Position data
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Código ASBN-082
Syntax error in position data
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Código ASBN-083
Invalid data in /POS section
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Código ASBN-084
Mismatch unit of joint
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Código ASBN-085
Mismatch number of joint
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Código ASBN-092
Undefined instruction
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Código ASBN-093
Expecting integer or Register
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Código ASBN-095
Instruction not supported
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Código ASBN-097
Internal error
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Código ASBN-098
Invalid encoding of line
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Código ASBN-110
CS without CD
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Código ASBN-115
AutoZone Mastering may be needed
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Código ASBN-195
Tool frame number mismatch
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Código ASBN-196
Duplicated Position ID
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Código ASBN-197
Too many Positions are teached
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Código ASBN-198
Too many I/Os are specified
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Código ATGP-001
No global variables
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Código ATGP-002
Joint motion not allow
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Código ATGP-003
Wrist Joint motion not allow
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Código ATGP-004
UFRAME must be zero
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Código ATZN-001
Calibration internal error.
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Código ATZN-002
Name not found in HDR Table
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Código ATZN-003
Name not found in PRG Table
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Código ATZN-004
Name not found in REC Table
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Código ATZN-005
Name not found in REQ Table
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Código ATZN-006
AZ HDR Table is full
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Código ATZN-007
AZ PRG Table is full
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Código ATZN-008
AZ REC Table is full
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Código ATZN-009
AZ REQ Table is full
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Código ATZN-010
Master flags not in sync
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Código ATZN-011
%s start mastering
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Código ATZN-012
%s end mastering
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Código ATZN-013
Not calibrated w.r.t. ZMGR
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Código ATZN-014
G:%d AZ Jog close to target
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Código ATZN-015
Resend G:%d AZ Jog request
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Código ATZN-016
Prg needs re-master(mdf tim)
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Código ATZN-017
%s Append Mode enabled
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Código ATZN-018
Space setup not initialized
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Código ATZN-019
No AutoZone CD Jogging
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Código ATZN-020
Constant Path not enabled
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Código BBOX-020
No %ss in the program
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Código BBOX-021
Cannot bump from TP when I/O enabled
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Código BBOX-022
Invalid bump schedule
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Código BBOX-023
Invalid Bump Group Input
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Código BBOX-024
Invalid Bump Digital Inputs
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Código BBOX-025
Invalid acknowledge output DO
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Código BBOX-026
Invalid error output DO
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Código BBOX-027
Invalid line numbers
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Código BBOX-028
Bump limit exceeded
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Código BBOX-029
First 2 positions are too close
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Código BBOX-030
Program does not exist
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Código BBOX-031
Need 2 positions to determine offsets
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Código BBOX-032
Program is write protected
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Código BBOX-033
Bump schedule is uninitialized
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Código BBOX-034
Invalid group number
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Código BBOX-035
Group is not a robot
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Código BBOX-036
Group is not in group mask
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Código BBOX-037
Cannot bump COORD motion
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Código BBOX-038
CD leader not found
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Código BBOX-039
CD leader and follower are robots
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Código BBOX-040
CD leader grp change in bump path
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Código BBOX-041
BBOX program did not load
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Código BBOX-042
Bump start line is circle VIA
Ver solución
Código BBOX-043
CD unit vector calculation failed
Ver solución
Código BBOX-044
Program position number UNINIT
Ver solución
Código BBOX-045
Preview operation failed
Ver solución
Código BBOX-046
Position regester will not be bumped
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Código BBOX-047
Too many positions in Bump Lines
Ver solución
Código BBOX-048
COORD[ldr] value is not correct.
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Código CALM-000
Cal Mate motion aborted.
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Código CALM-001
Form Operation Error.
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Código CALM-002
System is not initalized.
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Código CALM-003
Fail to run CalMate Motion
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Código CALM-004
Please record all position
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Código CALM-005
Do reference motion first.
Ver solución
Código CALM-006
Point is not initialized.
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Código CALM-007
Robot is not calibrated.
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Código CALM-008
Record home position first
Ver solución
Código CALM-009
Keep same WPR as home pos.
Ver solución
Código CALM-010
Please press SHIFT key.
Ver solución
Código CALM-011
Position is not in range.
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Código CALM-012
Singular solution.
Ver solución
Código CALM-013
Cannot converge.
Ver solución
Código CALM-014
Points are too close.
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Código CALM-015
Contact before search.
Ver solución
Código CALM-016
No contact detected.
Ver solución
Código CALM-017
Undefined program name.
Ver solución
Código CALM-018
TPE operation error.
Ver solución
Código CALM-019
Circle Fitting error: %s.
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Código CALM-020
No DIN support.
Ver solución
Código CALM-021
Cannot continue motion.
Ver solución
Código CALM-022
Cal Mate internal error.
Ver solución
Código CALM-023
Dictionary is not loaded.
Ver solución
Código CALM-024
No saved reference data.
Ver solución
Código CALM-025
File open error: %s
Ver solución
Código CALM-026
No recorded Utool.
Ver solución
Código CALM-027
Not enough TPE stack.
Ver solución
Código CALM-028
Cannot compute new TCP.
Ver solución
Código CALM-029
Please record all position
Ver solución
Código CALM-030
Position is not in range.
Ver solución
Código CALM-031
Run new tcp mode first.
Ver solución
Código CALM-032
Surface point not measured
Ver solución
Código CALM-033
Large fit error.
Ver solución
Código CALM-034
Insufficient points.
Ver solución
Código CALM-035
Search distance <= 10mm
Ver solución
Código CALM-036
Invalid data restore index
Ver solución
Código CALM-037
Orientation not calculated
Ver solución
Código CALM-038
Invalid $MNUTOOLNUM.
Ver solución
Código CD-001
No global variable
Ver solución
Código CD-002
Unable to allocate memory
Ver solución
Código CD-003
Follower recv invalid segment
Ver solución
Código CD-004
Illegal leader INTR point data
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Código CD-005
Non-coordinated group detected
Ver solución
Código CD-006
Illegal follower joint motion
Ver solución
Código CD-007
Circular motype not supported
Ver solución
Código CD-008
No Leader
Ver solución
Código CD-009
More than one leader
Ver solución
Código CD-010
Invalid angle in point data
Ver solución
Código CD-011
Error in flushing CD mailbox
Ver solución
Código CD-012
Illegal leader motion
Ver solución
Código CD-013
Jog group is not a leader
Ver solución
Código CD-014
Jog group has multi follower
Ver solución
Código CD-015
Wrist joint is not supported
Ver solución
Código CD-016
INC motion is not supported
Ver solución
Código CD-017
INDEP motn is not supported
Ver solución
Código CD-018
No calibration for CD
Ver solución
Código CD-019
Illegal follower setting
Ver solución
Código CD-020
Not reach relative speed
Ver solución
Código CD-021
No kinematics in CD group
Ver solución
Código CD-022
Prev term type is not FINE
Ver solución
Código CD-023
Illegal CD setting
Ver solución
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