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Fanuc R-30i Series Robot Controller
Fanuc R-30i Series Robot Controller 错误代码
Fanuc R-30i Series Robot Controller 的完整报警与错误代码参考。以下列出全部 6553 条故障代码，每条均可点入详细的故障排除指南。
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Search all 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes without changing pages.
完整报警清单 (Page 1 of 33)
代码 ACAL-000
Fail to run DETECT Motn
查看解决方法 代码 ACAL-001
Robot is not ready.
查看解决方法 代码 ACAL-002
Fail to fit circle.
查看解决方法 代码 ACAL-003
Contact before search.
查看解决方法 代码 ACAL-004
No contact detected.
查看解决方法 代码 ACAL-005
Undefined program name.
查看解决方法 代码 ACAL-006
TPE operation error.
查看解决方法 代码 ACAL-007
Calibration internal error.
查看解决方法 代码 ACAL-008
File open error.
查看解决方法 代码 ACAL-009
No matching Start inst.
查看解决方法 代码 ACAL-010
Invalid schedule number.
查看解决方法 代码 ACAL-011
Cannot access $MNUFRAME.
查看解决方法 代码 ACAL-012
Cannot access $MNUTOOL.
查看解决方法 代码 ACAL-013
Backward execution ignored.
查看解决方法 代码 ACAL-014
System loading error.
查看解决方法 代码 ACAL-015
Not enough data.
查看解决方法 代码 ACAL-016
No Preplan motion for Detect
查看解决方法 代码 ACAL-017
Wrong number of searches.
查看解决方法 代码 ACAL-018
Nonorthogonal search vector
查看解决方法 代码 ACAL-019
Positions are too close.
查看解决方法 代码 ACAL-020
Invalid Frame number.
查看解决方法 代码 ACAL-021
Large Frame deviation.
查看解决方法 代码 ACAL-022
Detect without mastering
查看解决方法 代码 ACAL-023
No EXEC at Single Step Mode.
查看解决方法 代码 ACAL-024
Master Update failed.
查看解决方法 代码 ACAL-025
Large frame shift.
查看解决方法 代码 ACAL-026
No CALIB END instruction.
查看解决方法 代码 ACAL-027
Counts do not match.
查看解决方法 代码 ACAL-028
No logged frame data.
查看解决方法 代码 ACAL-029
Zero offset, No Update.
查看解决方法 代码 ACAL-030
Frame Log is disabled.
查看解决方法 代码 ACAL-031
Cold start to set $USEUFRAME
查看解决方法 代码 ACAL-032
Invalid motion group.
查看解决方法 代码 ACAL-033
Other group is running.
查看解决方法 代码 ACAL-034
Group mismatched.
查看解决方法 代码 ACAL-035
Press Shift Key.
查看解决方法 代码 ACAL-036
Failed to create TPE program
查看解决方法 代码 ACAL-037
TPE Position is not recorded
查看解决方法 代码 ACAL-038
TPE Program does not exist.
查看解决方法 代码 ACAL-039
Move to recorded posn failed
查看解决方法 代码 ACAL-040
Invalid Detection TP program
查看解决方法 代码 ACAL-041
Override should be 100%.
查看解决方法 代码 ACAL-042
Large orientation change.
查看解决方法 代码 ACAL-043
Points & solution mismatch.
查看解决方法 代码 ACAL-044
Solution type error.
查看解决方法 代码 ACAL-045
Failed to set register.
查看解决方法 代码 ACAL-046
Failed to convert position.
查看解决方法 代码 ACAL-047
Too many points used.
查看解决方法 代码 ACAL-048
Solution failed.
查看解决方法 代码 ACAL-049
Motion limit error.
查看解决方法 代码 ACAL-050
iRCal. TCP is not loaded.
查看解决方法 代码 ACAL-051
iRCal. Frame is not loaded.
查看解决方法 代码 ACAL-052
iRCal. Master is not loaded.
查看解决方法 代码 ACAL-053
No calibration software.
查看解决方法 代码 ACAL-054
Invalid Calibration program.
查看解决方法 代码 ACAL-055
Too Many Parallel Searches.
查看解决方法 代码 ACAL-056
Skip Update Frame Inst.
查看解决方法 代码 ACAL-057
Large Calibration Error
查看解决方法 代码 ACAL-058
UFRAME Change Not Allowed
查看解决方法 代码 ACAL-059
All Positions Not Recorded
查看解决方法 代码 ACAL-060
Excessive Accumulated offset
查看解决方法 代码 ACAL-061
UFrame mismatch.
查看解决方法 代码 ACAL-062
Too many moves in a program.
查看解决方法 代码 ACAL-063
Failed to update master data
查看解决方法 代码 ACAL-064
UTool Mismatch.
查看解决方法 代码 ACAL-065
TCP calibration failed
查看解决方法 代码 ACAL-066
Frame calibration failed
查看解决方法 代码 ACAL-067
Circle fit error %s
查看解决方法 代码 ACAL-068
Radius err %s
查看解决方法 代码 ACAL-069
Auto Update is ON.
查看解决方法 代码 ACAL-070
No update on record points.
查看解决方法 代码 ACAL-071
Invalid joint number.
查看解决方法 代码 ACAL-072
Invalid joint sensor type.
查看解决方法 代码 ACAL-073
Skip Detect Joint
查看解决方法 代码 ACAL-074
No motion before DETECT.
查看解决方法 代码 ACAL-075
Mixed Detect instructions.
查看解决方法 代码 ACAL-076
More than one Detect Joint.
查看解决方法 代码 ACAL-077
No Detect Joint in Init. Cal
查看解决方法 代码 ACAL-078
Skip Update Tool instruction
查看解决方法 代码 ACAL-079
Large approach angle error.
查看解决方法 代码 ACAL-080
Failed to update TPE program
查看解决方法 代码 ACAL-081
Destination %s Limit Error
查看解决方法 代码 ACAL-082
Tool is 180 degree off in Z
查看解决方法 代码 ACAL-083
Invalid TPE instruction.
查看解决方法 代码 ACAL-084
Failed to access Karel vars.
查看解决方法 代码 ACAL-085
UFrame is too small
查看解决方法 代码 ACAL-086
UTool is too small
查看解决方法 代码 ACAL-087
Joint[%s^1] rotation is small
查看解决方法 代码 ACAL-088
Points are colinear
查看解决方法 代码 ACAL-089
Not enough search direction
查看解决方法 代码 ACAL-090
Large joint angle correction
查看解决方法 代码 ACAL-091
UFrame orientation not zero
查看解决方法 代码 ACAL-092
Position close to joint limit
查看解决方法 代码 ACAL-093
Invalid CD pair number
查看解决方法 代码 ACAL-094
Invalid Process Sync Setup
查看解决方法 代码 ACAL-095
No Coordinate Motion software
查看解决方法 代码 ACAL-096
No Process Sync software
查看解决方法 代码 ACAL-097
MultiCal is not loaded.
查看解决方法 代码 ACAL-098
Bar method is not supported
查看解决方法 代码 ACAL-099
Positioner is not supported
查看解决方法 代码 ACAL-100
Program Group Mismatch
查看解决方法 代码 ACAL-101
TCP Alignment error
查看解决方法 代码 ACAL-102
Process is not yet completed
查看解决方法 代码 ACAL-104
No Analog port data file
查看解决方法 代码 ACAL-105
Option does not support AIN
查看解决方法 代码 ACAL-106
No analog sensor support
查看解决方法 代码 ACAL-107
Invalid AIN port number
查看解决方法 代码 ACAL-108
Dynamic UFrame setup error
查看解决方法 代码 ACAL-109
Standard UFrame setup error
查看解决方法 代码 ACAL-110
Please turn off single step
查看解决方法 代码 APSH-000
%s
查看解决方法 代码 APSH-001
%s missing
查看解决方法 代码 APSH-002
%s Illegal type
查看解决方法 代码 APSH-003
%s Illegal zone number
查看解决方法 代码 APSH-004
Waiting for interf. zone %s
查看解决方法 代码 APSH-005
Entering interf. zone %s
查看解决方法 代码 APSH-006
PERM memory is low
查看解决方法 代码 APSH-007
TEMP DRAM memory is low
查看解决方法 代码 APSH-008
FAULT must be reset
查看解决方法 代码 APSH-009
Program already running
查看解决方法 代码 APSH-010
%s aborted
查看解决方法 代码 APSH-012
REMOTE switch must be on LOCAL
查看解决方法 代码 APSH-013
Place robot into REMOTE state
查看解决方法 代码 APSH-014
RESET Failure
查看解决方法 代码 APSH-015
Step mode must be disabled
查看解决方法 代码 APSH-016
Robot is not under PLC control
查看解决方法 代码 APSH-017
Running with process disabled
查看解决方法 代码 APSH-018
WARNING - Machine lock is on
查看解决方法 代码 APSH-019
Job queue is full
查看解决方法 代码 APSH-020
Job queue is empty
查看解决方法 代码 APSH-021
Raise UOP ENBL input
查看解决方法 代码 APSH-022
Safety fence is open
查看解决方法 代码 APSH-024
Program %s not loaded
查看解决方法 代码 APSH-025
WARNING - Running at < 100%%
查看解决方法 代码 APSH-027
Press FAULT RESET button
查看解决方法 代码 APSH-028
Increasing speed to 100%%
查看解决方法 代码 APSH-029
Robot must be at home
查看解决方法 代码 APSH-030
Style code %s is invalid
查看解决方法 代码 APSH-031
%s
查看解决方法 代码 APSH-032
Robot Servos Disabled
查看解决方法 代码 APSH-033
PLC comm error - timeout
查看解决方法 代码 APSH-034
No UOP output defined
查看解决方法 代码 APSH-035
Robot is in Bypass mode
查看解决方法 代码 APSH-036
User JOB has been paused
查看解决方法 代码 APSH-037
No UOP input defined
查看解决方法 代码 APSH-038
No style input group defined
查看解决方法 代码 APSH-039
No style ack strobe defined
查看解决方法 代码 APSH-040
No backup input group defined
查看解决方法 代码 APSH-041
No style input strobe defined
查看解决方法 代码 APSH-042
%s
查看解决方法 代码 APSH-043
No style ack group defined
查看解决方法 代码 APSH-044
A user program is HELD
查看解决方法 代码 APSH-045
No program setup for style %s
查看解决方法 代码 APSH-046
Robot is in Automatic mode
查看解决方法 代码 APSH-047
Shell will not run without UOPs
查看解决方法 代码 APSH-048
PLC comm error - invert check
查看解决方法 代码 APSH-049
%s
查看解决方法 代码 APSH-050
Cell IO setup is invalid
查看解决方法 代码 APSH-051
Connect or deassign UOP inputs
查看解决方法 代码 APSH-052
Critical UOP inputs are LOW
查看解决方法 代码 APSH-054
Release SOP E-STOP
查看解决方法 代码 APSH-055
Raise UOP IMSTP input
查看解决方法 代码 APSH-056
Release SOP E-STOP
查看解决方法 代码 APSH-057
Release TP E-STOP
查看解决方法 代码 APSH-058
Pause forced by shell
查看解决方法 代码 APSH-059
Abort forced by shell
查看解决方法 代码 APSH-060
Cycle start ignored-not in AUTO
查看解决方法 代码 APSH-061
%s
查看解决方法 代码 APSH-062
%s
查看解决方法 代码 APSH-063
A HOLD input is active
查看解决方法 代码 APSH-064
%s
查看解决方法 代码 APSH-065
%s
查看解决方法 代码 APSH-066
%s
查看解决方法 代码 APSH-070
Failed to continue %s
查看解决方法 代码 APSH-071
Failed to pause robot task
查看解决方法 代码 APSH-072
Failed to abort robot task
查看解决方法 代码 APSH-073
Servos Locked-out, enable servos
查看解决方法 代码 APSH-074
Disable Teach Pendant
查看解决方法 代码 APSH-075
Error in accessing TPE:%s
查看解决方法 代码 APSH-076
Shell could not run:%s
查看解决方法 代码 APSH-077
No positions in %s
查看解决方法 代码 APSH-078
Shell could not run program
查看解决方法 代码 APSH-079
No DIN for Auto/Bypass
查看解决方法 代码 APSH-080
Waiting for Cancel/Continue
查看解决方法 代码 APSH-081
Waiting for Cancel
查看解决方法 代码 APSH-082
No $ERROR_PROG defined
查看解决方法 代码 APSH-083
No $RESUME_PROG defined
查看解决方法 代码 APSH-084
WARNING - simulated I/O
查看解决方法 代码 APSH-090
%s
查看解决方法 代码 APSH-091
%s
查看解决方法 代码 APSH-092
%s
查看解决方法 代码 APSH-093
%s
查看解决方法 代码 APSH-094
%s
查看解决方法 代码 APSH-095
%s
查看解决方法 代码 APSH-096
%s
查看解决方法 代码 APSH-097
%s
查看解决方法 代码 APSH-098
%s
查看解决方法 代码 APSH-099
%s
查看解决方法 代码 APSH-100
%s
查看解决方法 代码 APSH-110
READ IO parm %s missing
查看解决方法 1-200 of 6553
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