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Fanuc R-30i Series Robot Controller
Fanuc R-30i Series Robot Controller 错误代码
Fanuc R-30i Series Robot Controller 的完整报警与错误代码参考。以下列出全部 6553 条故障代码，每条均可点入详细的故障排除指南。
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Search all 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes without changing pages.
完整报警清单 (Page 16 of 33)
代码 LANG-079
Invalid section
查看解决方法 代码 LANG-080
Invalid filename
查看解决方法 代码 LANG-081
Invalid application header
查看解决方法 代码 LANG-090
Buffer is too small
查看解决方法 代码 LANG-091
Can't print optimize data
查看解决方法 代码 LANG-094
File already exists
查看解决方法 代码 LANG-095
File does not exist
查看解决方法 代码 LANG-096
Disk is full
查看解决方法 代码 LANG-097
Only one file may be opened
查看解决方法 代码 LANG-098
Disk timeout
查看解决方法 代码 LANG-099
Write protection violation
查看解决方法 代码 LANG-100
Device error
查看解决方法 代码 LECO-024
ArcLink mapping failed (%d^1)
查看解决方法 代码 LECO-050
Cap A under voltage (Cap A volts, Cap B volts)
查看解决方法 代码 LECO-051
Cap B under voltage (Cap A volts, Cap B volts)
查看解决方法 代码 LECO-052
Cap A over voltage (Cap A volts, Cap B volts)
查看解决方法 代码 LECO-053
Cap B over voltage (Cap A volts, Cap B volts)
查看解决方法 代码 LNTK-000
Unknown error (LN00)
查看解决方法 代码 LNTK-001
No global variables
查看解决方法 代码 LNTK-002
Motion data missing
查看解决方法 代码 LNTK-003
Error allocating data memory
查看解决方法 代码 LNTK-004
No system variables
查看解决方法 代码 LNTK-005
Illegal schedule number
查看解决方法 代码 LNTK-006
Illegal tracking type
查看解决方法 代码 LNTK-007
Illegal encoder number
查看解决方法 代码 LNTK-008
Invalid nominal position
查看解决方法 代码 LNTK-009
Illegal position type
查看解决方法 代码 LNTK-010
Illegal encoder schedule num
查看解决方法 代码 LNTK-011
Illegal boundary set number
查看解决方法 代码 LNTK-012
Invalid input position
查看解决方法 代码 LNTK-013
Invalid trigger input value
查看解决方法 代码 LNTK-014
Encoder/sensor not enabled
查看解决方法 代码 LNTK-015
Invalid encoder trigger value
查看解决方法 代码 LNTK-016
Invalid input time
查看解决方法 代码 LNTK-017
Invalid input pointer
查看解决方法 代码 LNTK-018
Invalid teach distance
查看解决方法 代码 LNTK-019
Invalid scale factor
查看解决方法 代码 LNTK-020
Invalid extreme position
查看解决方法 代码 LNTK-021
Invalid track axis number
查看解决方法 代码 LNTK-022
No tracking hardware
查看解决方法 代码 LNTK-023
Bad tracking hardware
查看解决方法 代码 LNTK-024
Illegal encoder average
查看解决方法 代码 LNTK-025
Illegal encoder multiplier
查看解决方法 代码 LNTK-026
Encoder not enabled
查看解决方法 代码 LNTK-027
Invalid data on LNTK stack
查看解决方法 代码 LNTK-028
LNTK stack underflow
查看解决方法 代码 LNTK-029
LNTK stack overflow
查看解决方法 代码 LNTK-030
Stack / header mismatch
查看解决方法 代码 LNTK-031
UFRAME must be zero
查看解决方法 代码 LNTK-032
Conveyor resync failed
查看解决方法 代码 LNTK-033
Failed to send a packet
查看解决方法 代码 LNTK-034
Failed to make a packet
查看解决方法 代码 LNTK-035
Invalid INTR function pointer
查看解决方法 代码 LNTK-036
Invalid tracking group
查看解决方法 代码 LNTK-037
Rotation diff exceeds limit
查看解决方法 代码 LNTK-038
CIRCLE tracking not supported
查看解决方法 代码 LNTK-039
Use track uframe is not YES
查看解决方法 代码 LNTK-040
No line tracking task found
查看解决方法 代码 LNTK-041
Encoder is moved in T1 mode.
查看解决方法 代码 LNTK-042
Skip outbound move LN:%d
查看解决方法 代码 LNTK-043
Multiple group not supported
查看解决方法 代码 LNTK-044
Invalid DOUT %d^3 in Sched %d^2
查看解决方法 代码 LNTK-045
Gp %d^2 near downstrm bound %d^3
查看解决方法 代码 LSTP-001
Motion grp %d is active
查看解决方法 代码 LSTP-002
Brake on error in grp %d
查看解决方法 代码 LSTP-003
Brake off error in grp %d
查看解决方法 代码 LSTP-004
Error setting DO ON(G:%d)
查看解决方法 代码 LSTP-005
Error setting DO OFF(G:%d)
查看解决方法 代码 LSTP-006
DI1 ON timer expired(G:%d)
查看解决方法 代码 LSTP-007
DI1 OFF timer expired(G:%d)
查看解决方法 代码 LSTP-008
DI1 OFF in HDWR_ENBL(G:%d)
查看解决方法 代码 LSTP-009
DI1 ON in HDWR_DSBL(G:%d)
查看解决方法 代码 LSTP-010
Motion grp %d entering LSTOP
查看解决方法 代码 LSTP-011
Motion grp %d is in LSTOP
查看解决方法 代码 LSTP-012
LSU %d is in HDWR FAIL mode
查看解决方法 代码 LSTP-013
Motion grp %d Torque active
查看解决方法 代码 LSTP-014
Motion grp %d Torque warning
查看解决方法 代码 MACR-001
Can't assign to MACRO command
查看解决方法 代码 MACR-003
Can't assign motn_prog to UK
查看解决方法 代码 MACR-004
Can't execute motn_prog by UK
查看解决方法 代码 MACR-005
Please enable teach pendant
查看解决方法 代码 MACR-006
Please disable teach pendant
查看解决方法 代码 MACR-007
The same macro type exists
查看解决方法 代码 MACR-008
Remote-cond isn't satisfied
查看解决方法 代码 MACR-009
The index is out of range
查看解决方法 代码 MACR-010
This SOP button is disabled
查看解决方法 代码 MACR-011
This UOP button is disabled
查看解决方法 代码 MACR-012
Number of DI+RI is over
查看解决方法 代码 MACR-013
MACRO execution failed
查看解决方法 代码 MACR-016
The macro is not completed
查看解决方法 代码 MARL-000
Data modification disallowed
查看解决方法 代码 MARL-001
Data in use by Robot
查看解决方法 代码 MARL-002
GET_VAR failed %s
查看解决方法 代码 MARL-003
SET_VAR failed %s
查看解决方法 代码 MARL-004
Could not save .VR file %s
查看解决方法 代码 MARL-005
Could not load file %s
查看解决方法 代码 MARL-006
Could not create file %s
查看解决方法 代码 MARL-007
Error creating new variables
查看解决方法 代码 MARL-008
Error reading data %s
查看解决方法 代码 MARL-009
Cannot use MODIFY
查看解决方法 代码 MARL-010
File not loaded or created: %s
查看解决方法 代码 MARL-011
Cannot resume program
查看解决方法 代码 MARL-012
Operator Panel E-stop ON
查看解决方法 代码 MARL-013
Teach pendant E-stop ON
查看解决方法 代码 MARL-014
Teach pendant is enabled
查看解决方法 代码 MARL-015
Program not selected
查看解决方法 代码 MARL-016
%s already running
查看解决方法 代码 MARL-017
Register not defined %s
查看解决方法 代码 MARL-018
Reg %s could not be set
查看解决方法 代码 MARL-019
MRTool aborted
查看解决方法 代码 MARL-020
Product number not entered
查看解决方法 代码 MARL-021
%s exists. Not loaded
查看解决方法 代码 MARL-022
Loading error - %s
查看解决方法 代码 MARL-023
PosReg %s could not be set
查看解决方法 代码 MARL-031
%s Semaphore timeout
查看解决方法 代码 MARL-038
%s Invalid field value
查看解决方法 代码 MARL-046
%s Unknown AFD Error
查看解决方法 代码 MCTL-001
TP is enabled
查看解决方法 代码 MCTL-002
TP is disabled
查看解决方法 代码 MCTL-003
system is in error status
查看解决方法 代码 MCTL-004
motion is in progress
查看解决方法 代码 MCTL-005
not in control of motion
查看解决方法 代码 MCTL-006
TP has motion control
查看解决方法 代码 MCTL-007
PROG has motion control
查看解决方法 代码 MCTL-008
Operator panel has motion control
查看解决方法 代码 MCTL-009
Other has motion control
查看解决方法 代码 MCTL-010
Other than msrc is rel'ing
查看解决方法 代码 MCTL-011
Due to error processing
查看解决方法 代码 MCTL-012
subsystem code unknown
查看解决方法 代码 MCTL-013
ENBL input is off
查看解决方法 代码 MCTL-014
Waiting for Servo ready
查看解决方法 代码 MCTL-015
Manual brake enabled
查看解决方法 代码 MEMO-002
Specified program is in use
查看解决方法 代码 MEMO-003
Specified program is in use
查看解决方法 代码 MEMO-004
Specified program is in use
查看解决方法 代码 MEMO-006
Protection error occurred
查看解决方法 代码 MEMO-007
Invalid break number
查看解决方法 代码 MEMO-008
Specified line no. not exist
查看解决方法 代码 MEMO-010
Program name error
查看解决方法 代码 MEMO-013
Program type is different
查看解决方法 代码 MEMO-014
Specified label already exists
查看解决方法 代码 MEMO-015
Program already exists
查看解决方法 代码 MEMO-019
Too many programs
查看解决方法 代码 MEMO-025
Label does not exist
查看解决方法 代码 MEMO-026
Line data is full
查看解决方法 代码 MEMO-027
Specified line does not exist
查看解决方法 代码 MEMO-029
The line data can't be changed
查看解决方法 代码 MEMO-032
Specified program is in use
查看解决方法 代码 MEMO-034
The item can't be changed
查看解决方法 代码 MEMO-038
Too many programs
查看解决方法 代码 MEMO-048
Break point data doesn't exist
查看解决方法 代码 MEMO-050
Program does not exist
查看解决方法 代码 MEMO-056
Program does not exist
查看解决方法 代码 MEMO-061
No write access
查看解决方法 代码 MEMO-065
Too many opened programs
查看解决方法 代码 MEMO-068
Specified program is in use
查看解决方法 代码 MEMO-071
Position does not exist
查看解决方法 代码 MEMO-072
Position data already exists
查看解决方法 代码 MEMO-073
Program does not exist
查看解决方法 代码 MEMO-074
Program type is not TPE
查看解决方法 代码 MEMO-075
Program can't be used
查看解决方法 代码 MEMO-078
Program can't be used
查看解决方法 代码 MEMO-080
Protection error occurred
查看解决方法 代码 MEMO-081
Specified program is in use
查看解决方法 代码 MEMO-088
Program does not exist
查看解决方法 代码 MEMO-093
Specified program is in use
查看解决方法 代码 MEMO-094
Parameters are different
查看解决方法 代码 MEMO-098
EOF occurs in file access
查看解决方法 代码 MEMO-099
Program name is wrong
查看解决方法 代码 MEMO-103
Check sum error occurred
查看解决方法 代码 MEMO-104
Program already exists
查看解决方法 代码 MEMO-112
Break data already exists
查看解决方法 代码 MEMO-113
File access error
查看解决方法 代码 MEMO-114
Break point can't be removed
查看解决方法 代码 MEMO-115
Break point can't be removed
查看解决方法 代码 MEMO-119
Application data doesn't exist
查看解决方法 代码 MEMO-120
Application data doesn't exist
查看解决方法 代码 MEMO-123
Application data doesn't exist
查看解决方法 代码 MEMO-124
Program version is too new
查看解决方法 代码 MEMO-125
Program version is too old
查看解决方法 代码 MEMO-126
No more available TPP memory
查看解决方法 代码 MEMO-127
Pos reference over 255 times
查看解决方法 代码 MEMO-128
%s parameters are different
查看解决方法 代码 MEMO-130
Please power up again
查看解决方法 代码 MEMO-131
Please power up again
查看解决方法 代码 MEMO-132
%s has been broken
查看解决方法 代码 MEMO-133
Please power up again
查看解决方法 代码 MEMO-134
TPE program %s already exists
查看解决方法 代码 MEMO-135
Cannot create TPE program here
查看解决方法 代码 MEMO-136
Cannot load P-code here
查看解决方法 代码 MEMO-137
Load at Control Start Only
查看解决方法 代码 MEMO-138
Delete at Control Start Only
查看解决方法 代码 MEMO-144
Header size too big
查看解决方法 代码 MEMO-145
TPE cannot have KAREL routine
查看解决方法 代码 MEMO-146
Invalid variable is used
查看解决方法 代码 MEMO-147
Flash File access error(write)
查看解决方法 代码 MEMO-148
Flash File access error(read)
查看解决方法 代码 MEMO-149
Specified program is broken
查看解决方法 代码 MEMO-151
No more available memory(TEMP)
查看解决方法 代码 MEMO-152
Program %s is in use
查看解决方法