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Fanuc R-30i Series Robot Controller
Fanuc R-30i Series Robot Controller 错误代码
Fanuc R-30i Series Robot Controller 的完整报警与错误代码参考。以下列出全部 6553 条故障代码，每条均可点入详细的故障排除指南。
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Search all 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes without changing pages.
完整报警清单 (Page 17 of 33)
代码 MEMO-153
%s is not deleted
查看解决方法 代码 MEMO-154
Parent program still exists
查看解决方法 代码 MEMO-155
Too many positions
查看解决方法 代码 MEMO-156
Renumber program failed
查看解决方法 代码 MEMO-157
Cannot execute this program
查看解决方法 代码 MEMO-158
Type converted in %s
查看解决方法 代码 MEMO-159
Convert failed in %s
查看解决方法 代码 MEMO-160
Save failed for %s
查看解决方法 代码 MEMO-161
Converting KAREL program %s to version %s
查看解决方法 代码 MEMO-162
Line: %d Local variable mismatch not handled
查看解决方法 代码 MEMO-163
Line: %d Field mismatch not handled
查看解决方法 代码 MEMO-164
Line: %d Structure mismatch not handled
查看解决方法 代码 MEMO-165
Line: %d First field is different
查看解决方法 代码 MEMO-166
Path conversion failed
查看解决方法 代码 MEMO-167
Restore failed for %s
查看解决方法 代码 MEMO-168
Backup failed for %s
查看解决方法 代码 MEMO-169
Clear failed for %s
查看解决方法 代码 MEMO-170
Program name too long
查看解决方法 代码 MEMO-171
FILE program cannot be modified
查看解决方法 代码 MEMO-172
Extended storage feature not loaded
查看解决方法 代码 MEMO-173
No more program name space
查看解决方法 代码 MEMO-174
FILE path does not exist
查看解决方法 代码 MEMO-175
Cannot convert program data
查看解决方法 代码 MEMO-176
FILE program file missing
查看解决方法 代码 MEMO-177
Cannot load ON DEMAND program
查看解决方法 代码 MEMO-178
No more available DRAM memory
查看解决方法 代码 MENT-000
ME-NET system error
查看解决方法 代码 MENT-001
ME-NET PCB not installed
查看解决方法 代码 MENT-002
ME-NET PCB abnormal
查看解决方法 代码 MENT-003
Communication CPU ROM abnormal
查看解决方法 代码 MENT-004
Communication CPU RAM abnormal
查看解决方法 代码 MENT-005
Communication CPU LSI abnormal
查看解决方法 代码 MENT-006
More than one taken occured
查看解决方法 代码 MENT-007
Duplicate address was detected
查看解决方法 代码 MENT-008
My station Transmitter broke down
查看解决方法 代码 MENT-009
Taken not come around
查看解决方法 代码 MENT-010
Type 3 buffer overflow
查看解决方法 代码 MENT-011
Data-link TX length abnormal
查看解决方法 代码 MENT-012
Relay-link TX length abnormal
查看解决方法 代码 MENT-013
Register-link TX length abnormal
查看解决方法 代码 MENT-014
Relay-link RX offset abnormal
查看解决方法 代码 MENT-015
Register-link RX offset abnormal
查看解决方法 代码 MENT-016
RX frame ID abnormal
查看解决方法 代码 MENT-017
Communication CPU no response
查看解决方法 代码 MENT-018
Frame length error
查看解决方法 代码 MENT-019
Media defective
查看解决方法 代码 MHND-001
Cannot resume program
查看解决方法 代码 MHND-002
Operator Panel E-stop ON
查看解决方法 代码 MHND-003
Teach pendant E-stop ON
查看解决方法 代码 MHND-004
Teach pendant is enabled
查看解决方法 代码 MHND-005
System still in fault state
查看解决方法 代码 MHND-006
Program not selected
查看解决方法 代码 MHND-007
UOP Ignored. Wrong Start Mode
查看解决方法 代码 MHND-008
SOP Ignored. Wrong Start Mode
查看解决方法 代码 MHND-009
Could not run task %s
查看解决方法 代码 MHND-010
Cycle power to change registers
查看解决方法 代码 MHND-011
Cycle power to change macros
查看解决方法 代码 MHND-012
TEMP DRAM memory is low
查看解决方法 代码 MHND-013
Robot is not calibrated
查看解决方法 代码 MHND-014
Robot must be at home position
查看解决方法 代码 MHND-015
HOME refpos not taught
查看解决方法 代码 MHND-016
REMOTE switch must be REMOTE
查看解决方法 代码 MHND-017
UOP is not the master device
查看解决方法 代码 MHND-018
Program %s not loaded
查看解决方法 代码 MHND-019
Robot mode must be MANUAL
查看解决方法 代码 MHND-020
Robot must be in AUTO mode
查看解决方法 代码 MHND-021
Robot is in MANUAL mode
查看解决方法 代码 MHND-022
Robot is in AUTO mode
查看解决方法 代码 MHND-023
Robot is busy. Mode change pending.
查看解决方法 代码 MHND-024
Step mode must be disabled
查看解决方法 代码 MHND-025
UOP CYCLE START can only resume
查看解决方法 代码 MHND-026
Illegal DIN program select received
查看解决方法 代码 MHND-027
%s program select signal received
查看解决方法 代码 MHND-028
Illegal PNS program select received
查看解决方法 代码 MHND-029
Illegal GIN program select received
查看解决方法 代码 MHND-030
Illegal RSR program select received
查看解决方法 代码 MHND-031
Cycle interrupt disabled
查看解决方法 代码 MHND-032
Cycle interrupt enabled
查看解决方法 代码 MHND-033
DIN Ignored. Wrong Start Mode
查看解决方法 代码 MHND-034
%s Job select setup error
查看解决方法 代码 MHND-035
Start Ignored. Already running
查看解决方法 代码 MHND-037
START Ignored. Menu Testing.
查看解决方法 代码 MHND-038
%s is not running.
查看解决方法 代码 MHND-039
Cycle power to change user alarms
查看解决方法 代码 MHND-040
Cycle power to change no of tasks
查看解决方法 代码 MHND-041
Perm memory is low
查看解决方法 代码 MHND-100
%s
查看解决方法 代码 MHND-101
Reg %s could not be set
查看解决方法 代码 MHND-102
%s
查看解决方法 代码 MHND-103
Register not defined %s
查看解决方法 代码 MHND-104
%s
查看解决方法 代码 MHND-105
%s
查看解决方法 代码 MHND-106
Controller has no UOPs assigned.
查看解决方法 代码 MHND-107
Macro Table is too small for menu option
查看解决方法 代码 MHND-108
Aborting TP program
查看解决方法 代码 MHND-120
Loading error - %s
查看解决方法 代码 MHND-121
%s exists. Not loaded
查看解决方法 代码 MHND-122
CREATE_VAR failed %s
查看解决方法 代码 MHND-123
File not loaded or created: %s
查看解决方法 代码 MHND-124
GET_VAR failed %s
查看解决方法 代码 MHND-125
SET_VAR failed %s
查看解决方法 代码 MHND-127
IO_STATUS error occurred
查看解决方法 代码 MHND-128
Could not save .VR file %s
查看解决方法 代码 MHND-129
Could not load file %s
查看解决方法 代码 MHND-130
Could not access files
查看解决方法 代码 MHND-133
Error using CLEAR built-in
查看解决方法 代码 MHND-134
File is in use by robot. Cannot transfer
查看解决方法 代码 MHND-135
Could not read %s
查看解决方法 代码 MHND-136
Could not clear file
查看解决方法 代码 MHND-137
.VR file has not been created
查看解决方法 代码 MHND-138
Could not create .vr file
查看解决方法 代码 MHND-139
Error creating new variables
查看解决方法 代码 MHND-160
Robot in use-Cannot TEST menu.
查看解决方法 代码 MHND-161
Error: tp program not running
查看解决方法 代码 MHND-162
doing unpause in prompt box
查看解决方法 代码 MHND-163
doing continue in prompt box
查看解决方法 代码 MHND-164
%s Illegal type
查看解决方法 代码 MHND-165
%s missing
查看解决方法 代码 MHND-166
Status Menu does not exist
查看解决方法 代码 MHND-200
PLC not reading alarm outputs
查看解决方法 代码 MHND-201
Error:too many entries in alarm table
查看解决方法 代码 MHND-230
FAULT must be reset
查看解决方法 代码 MHND-231
Program already running or paused
查看解决方法 代码 MHND-232
Teach pendant must be enabled
查看解决方法 代码 MHND-233
TP hardkey macros are in use
查看解决方法 代码 MHND-234
Valve %s: Manual grip part
查看解决方法 代码 MHND-235
Valve %s: Manual release
查看解决方法 代码 MHND-236
Error: Valve is not setup.
查看解决方法 代码 MHND-237
Error: Clamp is not setup.
查看解决方法 代码 MHND-238
Error: PartPres is not setup.
查看解决方法 代码 MHND-239
Error: Vacuum Made is not setup.
查看解决方法 代码 MHND-240
%s missing
查看解决方法 代码 MHND-241
%s Illegal type
查看解决方法 代码 MHND-242
Parameter %s error
查看解决方法 代码 MHND-243
%s I/O error
查看解决方法 代码 MHND-244
Parameter %s ignored
查看解决方法 代码 MHND-245
Valve %s is not a vacuum gripper
查看解决方法 代码 MHND-246
Valve %s is not a clamp gripper
查看解决方法 代码 MHND-247
Parm %s is not between 1-2
查看解决方法 代码 MHND-248
TRYOUT MODE: %s reading part
查看解决方法 代码 MHND-249
Must press SHIFT key too
查看解决方法 代码 MHND-250
Parm %s is not an integer
查看解决方法 代码 MHND-251
Parm %s is not between 1-16
查看解决方法 代码 MHND-252
Valve %s is not setup
查看解决方法 代码 MHND-253
No parameters passed to routine
查看解决方法 代码 MHND-254
%s not sensing part
查看解决方法 代码 MHND-255
%s still reading part
查看解决方法 代码 MHND-256
Clamp %s state error
查看解决方法 代码 MHND-257
Clamp %s state error
查看解决方法 代码 MHND-258
%s did not make vacuum
查看解决方法 代码 MHND-259
%s vacuum is not off
查看解决方法 代码 MHND-260
Parm %s is not between 1-12
查看解决方法 代码 MHND-261
ERRORS: Check FR:GRERRORS.LS
查看解决方法 代码 MHND-262
The Macro Table was updated.
查看解决方法 代码 MHND-264
Check Clamp Enabled but delay=0.
查看解决方法 代码 MOTN-000
Unknown error (MO00)
查看解决方法 代码 MOTN-001
Internal error in osmkpkt
查看解决方法 代码 MOTN-002
Internal error in ossndpkt
查看解决方法 代码 MOTN-003
Internal error in oswrtmbx
查看解决方法 代码 MOTN-004
Internal error in ossigflg
查看解决方法 代码 MOTN-005
Internal error in osclrflg
查看解决方法 代码 MOTN-006
Internal error in osrcvpkt
查看解决方法 代码 MOTN-007
Internal error in osredmbx
查看解决方法 代码 MOTN-008
Internal error in oswaiflg
查看解决方法 代码 MOTN-009
Normal Single Step / BWD stop
查看解决方法 代码 MOTN-010
Internal error in osathpkt
查看解决方法 代码 MOTN-011
Internal error in osdltpkt
查看解决方法 代码 MOTN-012
Invalid softpart MIR
查看解决方法 代码 MOTN-013
Invalid softpart SEG
查看解决方法 代码 MOTN-014
unknown error (MO14)
查看解决方法 代码 MOTN-015
unknown error (MO15)
查看解决方法 代码 MOTN-016
unknown error (MO16)
查看解决方法 代码 MOTN-017
Limit error (G:%d^2, A:%x^3 Hex)
查看解决方法 代码 MOTN-018
Position not reachable
查看解决方法 代码 MOTN-019
In singularity
查看解决方法 代码 MOTN-020
Wristjoint warning
查看解决方法 代码 MOTN-021
No kinematics error
查看解决方法 代码 MOTN-022
Invalid limit number
查看解决方法 代码 MOTN-023
In singularity
查看解决方法 代码 MOTN-024
Kinematics not defined
查看解决方法 代码 MOTN-025
unknown error (MO25)
查看解决方法 代码 MOTN-026
MMGR initialization error
查看解决方法 代码 MOTN-027
PLAN initialization error
查看解决方法 代码 MOTN-028
INTR initialization error
查看解决方法 代码 MOTN-029
FLTR initialization error
查看解决方法 代码 MOTN-030
Internal error in MMGR:PEND
查看解决方法 代码 MOTN-031
Internal error in MMGR:ESEG
查看解决方法 代码 MOTN-032
Internal error in MMGR:PRSD
查看解决方法 代码 MOTN-033
Internal error in MMGR:GNL
查看解决方法 代码 MOTN-034
Internal error in MMGR_MMR
查看解决方法 代码 MOTN-035
Internal error in MMGR_MIR
查看解决方法 代码 MOTN-036
Internal error in MMGR:MSTR
查看解决方法 代码 MOTN-037
Internal error in MMGR:MDON
查看解决方法 代码 MOTN-038
Internal error in MMGR:CAN
查看解决方法 代码 MOTN-039
Internal error in MMGR:FCAN
查看解决方法 代码 MOTN-040
Internal error in MMGR:CAND
查看解决方法 代码 MOTN-041
Internal error in MMGR:PSTR
查看解决方法 代码 MOTN-042
Internal in MSSR
查看解决方法 代码 MOTN-043
Internal error in MMGR:EPKT
查看解决方法 代码 MOTN-044
Internal error in MMGR:ERR
查看解决方法