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Fanuc R-30i Series Robot Controller
Fanuc R-30i Series Robot Controller 错误代码
Fanuc R-30i Series Robot Controller 的完整报警与错误代码参考。以下列出全部 6553 条故障代码，每条均可点入详细的故障排除指南。
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Search all 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes without changing pages.
完整报警清单 (Page 28 of 33)
代码 SRVO-377
MODE22 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-378
OPSFTY11 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-379
OPSFTY12 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-380
OPSFTY21 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-381
OPSFTY22 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-382
OPSFTY31 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-383
OPSFTY32 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-384
OPSFTY41 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-385
OPSFTY42 status abnormal
查看解决方法 代码 SRVO-386
Softfloat stroke lim(G:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-387
Softfloat impossible(G:%d)
查看解决方法 代码 SRVO-388
Softfloat singularity(G:%d
查看解决方法 代码 SRVO-389
Start diag data recording.
查看解决方法 代码 SRVO-390
End diag data recording.
查看解决方法 代码 SRVO-391
Start diag data saving.
查看解决方法 代码 SRVO-392
End diag data saving.
查看解决方法 代码 SRVO-401
CIP Safety comm. error i, j
查看解决方法 代码 SRVO-402
DCS Cart. pos. limit (i, G j, M k) l m
查看解决方法 代码 SRVO-403
DCS Cart. speed limit (i, G j) k l
查看解决方法 代码 SRVO-404
DCS Joint pos. limit (i, G j, A k) l m
查看解决方法 代码 SRVO-405
DCS Joint speed limit (i, G j, A k) l m
查看解决方法 代码 SRVO-406
DCS SSO SVOFF input i, j
查看解决方法 代码 SRVO-407
DCS SSO Fence Open i, j
查看解决方法 代码 SRVO-408
DCS SSO Ext Emergency Stop i, j
查看解决方法 代码 SRVO-409
DCS SSO Servo Disconnect i, j
查看解决方法 代码 SRVO-410
DCS SSO NTED input i, j
查看解决方法 代码 SRVO-411
DCS invalid mode i, j
查看解决方法 代码 SRVO-412
DCS COUNT3 alarm i, j
查看解决方法 代码 SRVO-413
DCS CC_SAFEIO alarm i, j
查看解决方法 代码 SRVO-414
DCS WORK CRC alarm i, j
查看解决方法 代码 SRVO-415
DCS Invalid tool (G i) j,k
查看解决方法 代码 SRVO-416
DCS Tool mismatch (G i) j,k
查看解决方法 代码 SRVO-417
DCS APSP_C alarm (G i) j, k
查看解决方法 代码 SRVO-418
DCS APSP_J alarm (G i, A j) k, l
查看解决方法 代码 SSPC-001
(G:%d) Waiting space gets clear
查看解决方法 代码 SSPC-002
(GMSK:%d) Dead lock condition
查看解决方法 代码 SSPC-003
AccuPath not allowed
查看解决方法 代码 SSPC-004
CTV option not allowed
查看解决方法 代码 SSPC-005
Disabled while waiting
查看解决方法 代码 SSPC-006
(G:%d) Space is cleared
查看解决方法 代码 SSPC-007
(G:%d) Miss Space NUM
查看解决方法 代码 SSPC-101
(G:%d) is close to target
查看解决方法 代码 SSPC-102
(G:%d) is close to target(qstop)
查看解决方法 代码 SSPC-103
(G:%d) is near to target
查看解决方法 代码 SSPC-104
APDT error %x
查看解决方法 代码 SSPC-105
Too many settings
查看解决方法 代码 SSPC-106
Failed to get dist (%d,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-111
Invalid comb type (ST,C:%d,%s)
查看解决方法 代码 SSPC-112
Invalid comb index(ST,C:%d,%s)
查看解决方法 代码 SSPC-113
APDT isn't supported (ST,G:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-114
Not calibrated (ST,G:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-115
Invalid utool number (ST,G:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-116
Invalid hand num(ST,G:%d,UT:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-117
Common frame setting (ST,G:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-118
Invalid element (ST,%s:%d,%d)
查看解决方法 代码 SSPC-119
Can't get elem pos(ST,G:%d,%d)
查看解决方法 代码 SSPC-120
Invalid fixture obj (ST,F:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-131
Invalid comb type (WT,C:%d,%s)
查看解决方法 代码 SSPC-132
Invalid comb index(WT,C:%d,%s)
查看解决方法 代码 SSPC-133
APDT isn't supported (WT,G:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-134
Not calibrated (WT,G:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-135
Invalid utool number (WT,G:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-136
Invalid hand num(WT,G:%d,UT:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-137
Common frame setting (WT,G:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-138
Invalid element (WT,%s:%d,%d)
查看解决方法 代码 SSPC-139
Can't get elem pos(WT,G:%d,%d)
查看解决方法 代码 SSPC-140
Invalid fixture obj (WT,F:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-151
App_STOP (ST,C:%d) is disabled
查看解决方法 代码 SSPC-152
App_STOP (ST,C:%d) is disabled
查看解决方法 代码 SSPC-153
(WT,C:%d) is enabled by other
查看解决方法 代码 SSPC-154
(ST,C:%d) is disabled by other
查看解决方法 代码 SSPC-155
Invalid host name (ST,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-156
Invalid host name (WT,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-157
Intrupt signal (WT,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-158
App_WAIT timeout (WT,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-159
App_WAIT can't be used(WT,G:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-160
App_STOP is TMP_DISed(ST,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-161
App_STOP is enabled (ST,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-162
App_WAIT is enabled (WT,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-163
App_WAIT is disabled (WT,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-164
(%s,%d) TMP_disabled (ST,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-165
(%s,%d) enabled (ST,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-166
(%s,%d) enabled (WT,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-167
(%s,%d) disabled (WT,C:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-168
(%s,%d) invalid group number
查看解决方法 代码 SSPC-169
(%s,%d) invalid rate value
查看解决方法 代码 SSPC-181
Comm init error %d %s
查看解决方法 代码 SSPC-182
Invalid hostname (%s)
查看解决方法 代码 SSPC-183
Invalid address (%s)
查看解决方法 代码 SSPC-184
Number of host exceed limit
查看解决方法 代码 SSPC-185
Number of element exceed limit
查看解决方法 代码 SSPC-186
Invalid element (%s,%d,%d)
查看解决方法 代码 SSPC-187
Receive invalid data %d %s
查看解决方法 代码 SSPC-188
Invalid data for send %d
查看解决方法 代码 SSPC-189
Timeout element (%s,%d,%d)
查看解决方法 代码 SSPC-190
No communication (%s)
查看解决方法 代码 SSPC-191
Target elem not exist(ST,C:%d,%s)
查看解决方法 代码 SSPC-192
Target elem not exist(PA,C:%d,%s)
查看解决方法 代码 SSPC-193
IAL detect overload (%d)
查看解决方法 代码 SSPC-202
Obstacle Detected(G:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-203
Check combination type mismatch
查看解决方法 代码 SSPC-204
Two points not form a line
查看解决方法 代码 SSPC-205
Three points not form a plane
查看解决方法 代码 SSPC-206
Four points not form a box
查看解决方法 代码 SSPC-207
Check combination not supported
查看解决方法 代码 SSPC-208
Unit vector formation error
查看解决方法 代码 SSPC-209
Robot in too far(G:%d)
查看解决方法 代码 SSPC-210
Comb check I/O Setting invalid
查看解决方法 代码 SSPC-211
Obstacle Detected(G:%d^2)
查看解决方法 代码 SSPC-212
Invalid Comb Pair Num(%d)
查看解决方法 代码 SSPC-213
Invalid Critical Zone #(%d)
查看解决方法 代码 SSPC-214
Invalid Position Register(%d)
查看解决方法 代码 SSPC-215
Invalid AutoZone Sched #(%d)
查看解决方法 代码 SSPC-216
Too many AutoZone buffers
查看解决方法 代码 SSPC-217
(G:%d) Outside Virtual Sphere
查看解决方法 代码 SSPC-218
(G:%d) Outside Vir Cylinder
查看解决方法 代码 SSPC-219
(G:%d) Outside Vir Inf Plane
查看解决方法 代码 SSPC-220
(G:%d) No Fin Plane Vir Fence
查看解决方法 代码 SSPC-221
(G:%d) Outside Virtual Box
查看解决方法 代码 SVGN-001
Serious Internal error
查看解决方法 代码 SVGN-002
No sysvar pointer
查看解决方法 代码 SVGN-003
No global variables
查看解决方法 代码 SVGN-004
Unable to Allocate Memory
查看解决方法 代码 SVGN-005
Wrong TPP inst. format
查看解决方法 代码 SVGN-006
Another TASK used this equip.
查看解决方法 代码 SVGN-007
Pre execution failed
查看解决方法 代码 SVGN-008
Syntax error
查看解决方法 代码 SVGN-009
Motion Group config. mismatch
查看解决方法 代码 SVGN-010
Invalid SG group config.
查看解决方法 代码 SVGN-011
Can not execute instruction(s).
查看解决方法 代码 SVGN-012
Invalid value for index
查看解决方法 代码 SVGN-013
Pressure exceeds limit
查看解决方法 代码 SVGN-014
Associate TID not found
查看解决方法 代码 SVGN-015
Setup Configuration error
查看解决方法 代码 SVGN-016
Specified pressure too low
查看解决方法 代码 SVGN-017
Invalid pressure coefficient
查看解决方法 代码 SVGN-018
Illegal torque limit value
查看解决方法 代码 SVGN-019
Pressure shortage: Gun%d
查看解决方法 代码 SVGN-020
Pressure shortage%d: Gun%d
查看解决方法 代码 SVGN-021
Uninitialized BU condition
查看解决方法 代码 SVGN-022
Uninitialized Pres. condition
查看解决方法 代码 SVGN-023
Incomplete Pressure calibration
查看解决方法 代码 SVGN-024
Incomplete Wear Down calibration
查看解决方法 代码 SVGN-025
Illegal BU condition number
查看解决方法 代码 SVGN-026
Illegal P condition number
查看解决方法 代码 SVGN-027
Untaught element encountered
查看解决方法 代码 SVGN-028
Pos. type is JOINT
查看解决方法 代码 SVGN-029
Over max motor torque value
查看解决方法 代码 SVGN-030
Tip Stick detection
查看解决方法 代码 SVGN-031
Tear Off is executing
查看解决方法 代码 SVGN-032
Tip increased error(Gun)
查看解决方法 代码 SVGN-033
Tip increased error(Robot)
查看解决方法 代码 SVGN-034
Excessive robot tip difference.
查看解决方法 代码 SVGN-035
Pressure enable time out
查看解决方法 代码 SVGN-036
Comp confirmation time out
查看解决方法 代码 SVGN-037
Illegal pressure enable signal
查看解决方法 代码 SVGN-038
Illegal comp confirmation signal
查看解决方法 代码 SVGN-039
Thk:%s NOT intol(expect:%s).
查看解决方法 代码 SVGN-040
Thk:%s NOT intol(expect:%s).
查看解决方法 代码 SVGN-041
No more available memory(PERM)
查看解决方法 代码 SVGN-042
Lack of $SGGUN
查看解决方法 代码 SVGN-043
AutoTuning Started.
查看解决方法 代码 SVGN-044
AutoTune Successfully Complete
查看解决方法 代码 SVGN-045
AutoTuning Failed.
查看解决方法 代码 SVGN-046
FAULTS must be reset.
查看解决方法 代码 SVGN-047
Step mode must be disabled.
查看解决方法 代码 SVGN-048
Machine lock must be disabled.
查看解决方法 代码 SVGN-049
Hold must be cleared.
查看解决方法 代码 SVGN-050
Autuning: Re-power required
查看解决方法 代码 SVGN-051
Backup stroke is not selected.
查看解决方法 代码 SVGN-052
Motion group mismatch.
查看解决方法 代码 SVGN-053
Backup stroke is not set.
查看解决方法 代码 SVGN-054
$EQNUM is invalid number.
查看解决方法 代码 SVGN-055
$EQNUM is not Servo Gun.
查看解决方法 代码 SVGN-056
$GUNNUN is invalid number.
查看解决方法 代码 SVGN-057
Tip Wear Down Cal. is INCOMP.
查看解决方法 代码 SVGN-058
UT or UF is different.
查看解决方法 代码 SVGN-059
Cannot read specified PR[].
查看解决方法 代码 SVGN-060
Pressure program is not set.
查看解决方法 代码 SVGN-061
Backup program is not set.
查看解决方法 代码 SVGN-062
Pressure data is not selected.
查看解决方法 代码 SVGN-063
Pressure data is not set.
查看解决方法 代码 SVGN-064
Manual Weld Verif. Enabled
查看解决方法 代码 SVGN-065
Manual Weld Verif. Disabled
查看解决方法 代码 SVGN-066
Manual Weld Verif. Activated
查看解决方法 代码 SVGN-067
Manual Weld Verif. De-Activated
查看解决方法 代码 SVGN-068
Could not load program %s
查看解决方法 代码 SVGN-069
Pressure position is near close limit.
查看解决方法 代码 SVGN-070
Gun Change is DISABLED.
查看解决方法 代码 SVGN-071
Machine lock is ENABLE.
查看解决方法 代码 SVGN-072
Illegal assignment of gun axis.
查看解决方法 代码 SVGN-073
Gun not detatched (AXISORDER).
查看解决方法 代码 SVGN-074
Gun not detatched.
查看解决方法 代码 SVGN-075
Gun not attached.
查看解决方法 代码 SVGN-076
Another process is executing.
查看解决方法 代码 SVGN-077
Gun identify signal is OFF.
查看解决方法 代码 SVGN-078
Gun set signal is OFF.
查看解决方法 代码 SVGN-079
Gun change canceled.
查看解决方法 代码 SVGN-080
Gun change timeout.
查看解决方法 代码 SVGN-081
Gun mastering data is lost.
查看解决方法