返回所有 Fanuc 机型 Search all database
Fanuc R-30i Series Robot Controller
Fanuc R-30i Series Robot Controller 错误代码
Fanuc R-30i Series Robot Controller 的完整报警与错误代码参考。以下列出全部 6553 条故障代码，每条均可点入详细的故障排除指南。
Search this section
Search Fanuc R-30i Series Robot Controller
Search all 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes without changing pages.
完整报警清单 (Page 32 of 33)
代码 TOOL-017
Robot not calibrated(Tool axis).
查看解决方法 代码 TOOL-018
Ref pos not set(Tool axis).
查看解决方法 代码 TOOL-019
Another tool is attached.
查看解决方法 代码 TOOL-020
Calibrate motion is failed.
查看解决方法 代码 TOOL-021
PR[] index is not set.
查看解决方法 代码 TOOL-022
Touch torque is not set.
查看解决方法 代码 TOOL-023
Detect signal is not set.
查看解决方法 代码 TOOL-024
Tool does not stop.
查看解决方法 代码 TOOL-025
Illegal AXISORDER.
查看解决方法 代码 TOOL-026
Battery type OFF.
查看解决方法 代码 TOOL-027
Timeout G%d A%d %x %d
查看解决方法 代码 TOOL-028
Internal error
查看解决方法 代码 TPIF-001
Mnemonic editor error (%s^1)
查看解决方法 代码 TPIF-002
Operating system error (%s^1)
查看解决方法 代码 TPIF-003
Window I/O error (%s^1)
查看解决方法 代码 TPIF-004
Memory write error
查看解决方法 代码 TPIF-005
Program is not selected
查看解决方法 代码 TPIF-006
SELECT is not taught
查看解决方法 代码 TPIF-007
Robot is not calibrated
查看解决方法 代码 TPIF-008
Memory protect violation
查看解决方法 代码 TPIF-009
Cancel delete by application
查看解决方法 代码 TPIF-010
Cancel enter by application
查看解决方法 代码 TPIF-011
Item is not found
查看解决方法 代码 TPIF-012
Kinematics solution is invalid
查看解决方法 代码 TPIF-013
Other program is running
查看解决方法 代码 TPIF-014
Teach pendant is disabled
查看解决方法 代码 TPIF-015
Bad position register index
查看解决方法 代码 TPIF-016
Memory access failed (%s^1)
查看解决方法 代码 TPIF-017
Memory read failed
查看解决方法 代码 TPIF-018
Unspecified index value
查看解决方法 代码 TPIF-019
This item cannot be replaced
查看解决方法 代码 TPIF-020
Mnaction search error
查看解决方法 代码 TPIF-021
Mnteach software error
查看解决方法 代码 TPIF-023
WJNT and RTCP are not compatible
查看解决方法 代码 TPIF-030
Program name is NULL
查看解决方法 代码 TPIF-031
Remove num from start of Program name
查看解决方法 代码 TPIF-032
Remove space from Program name
查看解决方法 代码 TPIF-033
Remove comma from Program name
查看解决方法 代码 TPIF-034
Remove dot from Program name
查看解决方法 代码 TPIF-035
Remove minus from Program name
查看解决方法 代码 TPIF-036
Not enough memory
查看解决方法 代码 TPIF-037
Program must be selected by TP
查看解决方法 代码 TPIF-038
Invalid char in program name
查看解决方法 代码 TPIF-040
Label already exists
查看解决方法 代码 TPIF-041
MNUTOOLNUM number is invalid
查看解决方法 代码 TPIF-042
MNUFRAMENUM number is invalid
查看解决方法 代码 TPIF-043
External change is valid
查看解决方法 代码 TPIF-044
Program is unsuitable for robot
查看解决方法 代码 TPIF-045
Pallet number is over max
查看解决方法 代码 TPIF-046
Motion option is over max
查看解决方法 代码 TPIF-047
Invalid program is selected
查看解决方法 代码 TPIF-048
Running program is not found
查看解决方法 代码 TPIF-049
Port number is invalid
查看解决方法 代码 TPIF-050
Macro does not exist
查看解决方法 代码 TPIF-051
Program has been selected by PNS
查看解决方法 代码 TPIF-052
FWD/BWD is disabled
查看解决方法 代码 TPIF-053
Not editing background program
查看解决方法 代码 TPIF-054
Could not end editing
查看解决方法 代码 TPIF-055
Could not recovery original program
查看解决方法 代码 TPIF-056
This program is used by the CRT
查看解决方法 代码 TPIF-057
This program is used by the TP
查看解决方法 代码 TPIF-060
Can't record on cartesian (G:%d)
查看解决方法 代码 TPIF-061
Group[%s] has not recorded
查看解决方法 代码 TPIF-062
AND operator was replaced to OR
查看解决方法 代码 TPIF-063
OR operator was replaced to AND
查看解决方法 代码 TPIF-064
Too many AND/OR operator(Max.4)
查看解决方法 代码 TPIF-065
Arithmetic operator was unified to +- or */
查看解决方法 代码 TPIF-066
Too many arithmetic operator(Max.5)
查看解决方法 代码 TPIF-067
Too many arguments (Max.10)
查看解决方法 代码 TPIF-068
Too many items
查看解决方法 代码 TPIF-069
Use background edit
查看解决方法 代码 TPIF-070
Cannot teach the instruction
查看解决方法 代码 TPIF-071
Cannot change sub type
查看解决方法 代码 TPIF-072
Cannot change motion group
查看解决方法 代码 TPIF-090
This program has motion group
查看解决方法 代码 TPIF-091
PREG access error
查看解决方法 代码 TPIF-092
Value %d expected %s
查看解决方法 代码 TPIF-093
USER menu must be selected
查看解决方法 代码 TPIF-094
USER2 menu must be selected
查看解决方法 代码 TPIF-095
Execution history table error
查看解决方法 代码 TPIF-097
Can't display running task's history
查看解决方法 代码 TPIF-098
%s was not run
查看解决方法 代码 TPIF-099
This program is being edited
查看解决方法 代码 TPIF-100
No vacant table space
查看解决方法 代码 TPIF-101
No such menu
查看解决方法 代码 TPIF-102
E.STOP is asserted
查看解决方法 代码 TPIF-103
Dead man is released
查看解决方法 代码 TPIF-104
Teach Pendant is disabled
查看解决方法 代码 TPIF-105
Program is not selected
查看解决方法 代码 TPIF-106
Program is already running
查看解决方法 代码 TPIF-107
FWD/BWD is disabled
查看解决方法 代码 TPIF-108
Form error, line %d, item %d
查看解决方法 代码 TPIF-109
%v not specified correctly
查看解决方法 代码 TPIF-110
Screen used by other device
查看解决方法 代码 TPIF-116
System variable error: %s
查看解决方法 代码 TPIF-117
Cannot backup to device: %s
查看解决方法 代码 TPIF-118
File error for %s
查看解决方法 代码 TPIF-119
File compression failed
查看解决方法 代码 TPIF-120
Device failure
查看解决方法 代码 TPIF-121
Invalid copy. Use MOVE key.
查看解决方法 代码 TPIF-128
Verify logic of pasted line(s)
查看解决方法 代码 TPIF-129
Group motion inst. is pasted
查看解决方法 代码 TPIF-131
Please set application mask data
查看解决方法 代码 TPIF-132
Can't recover this operation
查看解决方法 代码 TPIF-133
Can't recover this command
查看解决方法 代码 TPIF-134
CTRL Upgrade is Armed
查看解决方法 代码 TPIF-135
CTRL Upgrade is Started
查看解决方法 代码 TPIF-136
Restore ERR, see FRD:REST_LOG.LS
查看解决方法 代码 TPIF-137
TP: %s interactive login
查看解决方法 代码 TPIF-138
TP: %s diagnostic login
查看解决方法 代码 TPIF-139
TP: %s logged out
查看解决方法 代码 TPIF-140
Connection limit exceeded
查看解决方法 代码 TPIF-141
No memory for connection
查看解决方法 代码 TPIF-142
Menu limit exceeded
查看解决方法 代码 TPIF-143
Connection error
查看解决方法 代码 TPIF-145
Configuration change time out
查看解决方法 代码 TPIF-146
TP firmware version is too new
查看解决方法 代码 TPIF-147
TP firmware version is too old
查看解决方法 代码 TPIF-149
Must complete operation first
查看解决方法 代码 TPIF-150
Look mode only, use TP to edit
查看解决方法 代码 TPIF-151
Pane does not have focus
查看解决方法 代码 TPIF-152
Read Only Mode Enabled
查看解决方法 代码 TPIF-153
Edit operation not allowed
查看解决方法 代码 TPIF-154
TP firmware Core/Plugins mismatch
查看解决方法 代码 TPIF-156
No type menus
查看解决方法 代码 TPIF-157
Menu cannot be displayed
查看解决方法 代码 TPIF-158
TP is already connected
查看解决方法 代码 TPIF-159
iPendant Controls too new
查看解决方法 代码 TPIF-160
iPendant Controls too old
查看解决方法 代码 TPIF-161
Cannot change position ID
查看解决方法 代码 TPIF-162
Can't enter P-SPS in PAUSED
查看解决方法 代码 TPIF-163
Can't exit P-SPS in PAUSED
查看解决方法 代码 TPIF-164
This program has no motion group
查看解决方法 代码 TPIF-165
Can't resume in P-SPS
查看解决方法 代码 TPIF-166
FWD/BWD in left window only
查看解决方法 代码 TPIF-167
Program already in background edit
查看解决方法 代码 TPIF-168
Cannot connect iPendant
查看解决方法 代码 TPIF-169
TP is enabled
查看解决方法 代码 TPIF-170
Can't start this program
查看解决方法 代码 TPIF-171
iPendant is not ready yet
查看解决方法 代码 TPIF-172
Only available from pendant
查看解决方法 代码 TPIF-173
The pos. can't be handled part repr.
查看解决方法 代码 TPIF-174
New pos. can't be handled part repr.
查看解决方法 代码 TPIF-175
Group was changed(Old:%d,Now:%d)
查看解决方法 代码 TPIF-176
Illegal state(D1:%d, D2:%d)
查看解决方法 代码 TPIF-201
Next line exist.
查看解决方法 代码 TPIF-203
Format does not match to unified specification
查看解决方法 代码 TPIF-204
There is not specified source program number.
查看解决方法 代码 TPIF-205
There is not specified source step number.
查看解决方法 代码 TPIF-206
The number of steps of source program doesn't suffice.
查看解决方法 代码 TPIF-207
There is not specified destination program number.
查看解决方法 代码 TPIF-208
There is not specified destination step number.
查看解决方法 代码 TPIF-209
Because destination program is executing, cannot copy.
查看解决方法 代码 TPIF-210
The number of steps to transfer is 0.
查看解决方法 代码 TPIF-211
Specify the copy range.
查看解决方法 代码 TPIF-212
The number of steps in the destination exceeds 9999.
查看解决方法 代码 TPIF-213
Check GO/BACK from logic instruction
查看解决方法 代码 TPIF-214
Run/continue from logic instruction
查看解决方法 代码 TPIF-215
iPendant login unsuccessful
查看解决方法 代码 TPIF-216
Program does not have group %d
查看解决方法 代码 TPIF-217
Unknown FN code
查看解决方法 代码 TPIF-218
%s failed to load
查看解决方法 代码 TPIF-219
Finish edit in full editor for check GO/BACK
查看解决方法 代码 TPIF-220
This line is not motion statement
查看解决方法 代码 TPIF-221
Copy P-SPS to P-SPS
查看解决方法 代码 TPIF-222
This feature requires the iPendant
查看解决方法 代码 TRAK-000
Unknown error (TO00)
查看解决方法 代码 TRAK-001
Track jnt move not allowed
查看解决方法 代码 TRAK-002
Track error allocating data
查看解决方法 代码 TRAK-003
Track global variable failure
查看解决方法 代码 TRAK-004
Track illegal schedule number
查看解决方法 代码 TRAK-005
G:%d^2 Track destination gone error
查看解决方法 代码 TRAK-006
G:%d^2 Track destination gone warning
查看解决方法 代码 TRAK-007
Unsupported function code
查看解决方法 代码 TRAK-008
Not support semi hot start
查看解决方法 代码 TRAK-009
Track cart move not allowed
查看解决方法 代码 TRAK-010
Track no line track functn ptr
查看解决方法 代码 TRAK-011
Track no CIRC Wrist Joint
查看解决方法 代码 TRAK-012
Track no Maintenance Program
查看解决方法 代码 TRAK-013
Extreme entry position violation
查看解决方法 代码 TRAK-014
Extreme exit position violation
查看解决方法 代码 TRAK-015
Skip outbound motion LN:%d
查看解决方法 代码 VARS-001
Corrupt variable file
查看解决方法 代码 VARS-002
Open Error on File
查看解决方法 代码 VARS-003
%s array length updated
查看解决方法 代码 VARS-004
%s memory not updated
查看解决方法 代码 VARS-005
%s PC array length ignored
查看解决方法 代码 VARS-006
Unknown Variable Name
查看解决方法 代码 VARS-007
Unknown Type Code
查看解决方法 代码 VARS-008
Type Name not found
查看解决方法 代码 VARS-009
SV Load at CTRL Start Only
查看解决方法 代码 VARS-010
Variable/field write-protected
查看解决方法 代码 VARS-011
No data defined for program
查看解决方法 代码 VARS-012
Create var - %s failed
查看解决方法 代码 VARS-013
Variable Already Exists
查看解决方法 代码 VARS-014
Create type - %s failed
查看解决方法 代码 VARS-015
Too many vars/nodes/programs
查看解决方法 代码 VARS-016
Axis configuration mismatch
查看解决方法 代码 VARS-017
Sysvar version mismatch
查看解决方法 代码 VARS-018
Compatible Type Already Exists
查看解决方法