コード 221-006F: Faulty kinematics configuration
問題の説明と安全警告
Heidenhain TNC Series CNC は重大な Faulty kinematics configuration アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Active kinematics %1 contains an invalid insertion point. [Cause of error] The given kinematic model contains at least one invalid insertion point for a tool-carrier kinematic model (entry under CfgKinToolSocket) [Error correction] Ensure that the kinematic model contains no more than one object of the CfgKinToolSocket type. Ensure that no objects of the CfgKinSimpleAxis or CfgKinAnchor types are located between the tool (i.e. the upper end of the kinematic chain) and the insertion point for the tool carrier.
Source: HEIDENHAIN NC Error Messages — TNC7/640/620/320/128, CNC PILOT 640, MANUALplus 620 (10/2023)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Heidenhain TNC Series CNC のアラームについて
Heidenhain によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。TNC Series CNC が 221-006F のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
完全アラーム一覧: 4497 Heidenhain TNC Series CNC コードs.
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