Code 231-81C0: DQ com error motor encdr %1 Po=%4 Dev=%5 Error=
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Heidenhain TNC Series CNC hat einen kritischen DQ com error motor encdr %1 Po=%4 Dev=%5 Error=-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
%6 [Cause of error] - DRIVE-CLiQ communication to the speed encoder (motor encoder) of the named axis is disturbed. - DRIVE-CLiQ communication at the named output (Po=Port) has been interrupted. - Error code (error) of the DSA link (third additional info): - Output in decimal, to be interpreted in binary, consisting of 8 bits: Bit(s) Meaning 7 Interrupt triggered 6..5 Error group: "00" Telegram reception error "01" Other reception error "10" Transmission error "11" Other errors 4 Telegram too early 3..0 More detailed information: 0x1: CRC error 0x2: Telegram to short 0x3: Telegram to long 0x4: Length byte incorrect 0x5: Wrong telegram type 0x6: Incorrect address 0x7: No SYNC telegram 0x8: Unexpected SYNC telegram 0x9: ALARM bit received 0xA: Life sign is missing 0xB: Synchronization error of the alternative cyclic data traffic [Error correction] - Inspect the DRIVE-CLiQ cabling - Check the encoder connection - Exchange the speed encoder - Exchange the CC controller unit. - Inform your service agency. 10/2023 [409]
Source: HEIDENHAIN NC Error Messages — TNC7/640/620/320/128, CNC PILOT 640, MANUALplus 620 (10/2023)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Heidenhain TNC Series CNC Alarme
Industriesteuerungen von Heidenhain verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine TNC Series CNC einen Fehlercode wie 231-81C0 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4497 Heidenhain TNC Series CNC codes.
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