Code 231-9550: EnDat2.2 - FS single-encoder system incorrectly
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Heidenhain TNC Series CNC hat einen kritischen EnDat2.2 - FS single-encoder system incorrectly-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
configured %1 [Cause of error] It was configured so that both only the EnDat 2.2 position encoder and only the EnDat 2.2 shaft speed encoder are to be used for functional safety. This is not possible. [Error correction] - Check the entry in Machine Parameter CfgAxisSafety-encoderForSafety: It must either be "speedAndPosEncoder", "speedEncoder" or "posEncoder". - Special settings for single-encoder systems with EnDat 2.2 FS encoders: Set "posEncoder" if only the position encoder is to be used for functional safety or set "speedEncoder" if only the shaft speed encoder is to be used for functional safety - Standard setting: Set "speedAndPosEncoder" if you want to configure a normal dual-encoder system or if the affected axis is run in functional safety with only one encoder (single-encoder safety).
Source: HEIDENHAIN NC Error Messages — TNC7/640/620/320/128, CNC PILOT 640, MANUALplus 620 (10/2023)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Heidenhain TNC Series CNC Alarme
Industriesteuerungen von Heidenhain verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine TNC Series CNC einen Fehlercode wie 231-9550 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4497 Heidenhain TNC Series CNC codes.
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code 231-9550.
Need a searchable reference for more Heidenhain TNC Series CNC manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026