Code 231-C670: Motor encoder: EnDat 2.2 not possible %1
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Heidenhain TNC Series CNC hat einen kritischen Motor encoder: EnDat 2.2 not possible %1-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
[Cause of error] - EnDat communication is defective - An encoder with EnDat 2.2 interface is selected in the motor table, although no EnDat 2.2 encoder is connected - The EnDat 2.2 protocol cannot be read - The EnDat measuring system has too low an interpolation rate in EnDat2.2 mode (less than 1024, e.g. EQN 1325). Operation possible only in EnDat2.1 mode [Error correction] - Check whether the encoder supports EnDat 2.2 - Check the motor table (SYS column) - Check the configuration datum motEncType - Check the cable ground and shield - Check the cable (compare the cable ID number with the documentation) - Check the speed encoder cable (defective or too long) - Check the speed encoder - Change EnDat mode (motEncType) - Exchange the motor control board - Inform your service agency
Source: HEIDENHAIN NC Error Messages — TNC7/640/620/320/128, CNC PILOT 640, MANUALplus 620 (10/2023)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Heidenhain TNC Series CNC Alarme
Industriesteuerungen von Heidenhain verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine TNC Series CNC einen Fehlercode wie 231-C670 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4497 Heidenhain TNC Series CNC codes.
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