Code 201321: <location>Topology: Drive object number does not exist in configuration
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Siemens SINUMERIK 840D CNC hat einen kritischen <location>Topology: Drive object number does not exist in configuration-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Message value: %1 Drive object: All objects Reaction: NONE Acknowledge: NONE Cause: p0978 contains a drive object number that does not exist. Alarm value (r2124, interpret decimal): Index of p0978 under which the drive object number can be determined. Remedy: Set p0009 to 1 and change p0978: Rules: - p0978 must include all of the drive object numbers (p0101). - it is not permissible for a drive object number to be repeated. - by entering a 0, the drive objects with PZD are separated from those without PZD. - only 2 partial lists are permitted. A fter the second 0, all values must be 0. - dummy drive object numbers (255) are onl y permitted in the first partial list.
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Siemens SINUMERIK 840D CNC Alarme
Industriesteuerungen von Siemens verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine SINUMERIK 840D CNC einen Fehlercode wie 201321 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC codes.
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