Code 20141: [Channel %1: ] Motion synchronous action: illegal axis type
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Siemens SINUMERIK 840D CNC hat einen kritischen [Channel %1: ] Motion synchronous action: illegal axis type-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Parameters: %1 = Channel number Diagnostics Manual (DAsl), 03/2009 Definitions: The requested command is not permissible in the current axis status for the command axis or spindle. This alarm occurs with command axes (POS, MO V), spindle commands from motion synchronous actions (M3/M4/M5, SPOS), c oupled motion (TRAILON, TRAILOF) and lead value coupling (LEADON, LEADOF). Reaction: NC Start disable in this channel. Interface signals are set. Alarm display. NC Stop on alarm. Remedy: First stop the axis or deactivate the coupling, then select a new status. Program Continuation: Clear alarm with the RESET key. Restart part program
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Siemens SINUMERIK 840D CNC Alarme
Industriesteuerungen von Siemens verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine SINUMERIK 840D CNC einen Fehlercode wie 20141 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC codes.
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