コード 201691: <location>SI Motion: Ti and To unsuitable for DP cycle
問題の説明と安全警告
Siemens SINUMERIK 840D CNC は重大な <location>SI Motion: Ti and To unsuitable for DP cycle アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Message value: Drive object: SERVO, VECTOR Reaction: NONE Acknowledge: NONE Cause: The configured times for PROFIBUS communication are not permitted and the DP cycle is used as the actual value acquisition cycle for the safe movement monitoring functions: Isochronous PROFIBUS: the total of Ti and To is too high for the set DP cycle. The DP cycle should be at least 1 current controller cycle greater than the sum of Ti and To. Non-isochronous PROFIBUS: the DP cycle must be at least 4 x current controller cycle. Remedy: Configure Ti and To low so that they are suitable for the DP cycle or increase the DP cycle time. Option for enabled drive-based SI monitoring (p9601/p9801 > 0): Use the actual value sampling cycle p9511/p9311 and, t herefore, set it independently of the DP cycle. See also: p9511 (SI Motion clock cycle ac tual value sensing (Control Unit))
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Siemens SINUMERIK 840D CNC のアラームについて
Siemens によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。SINUMERIK 840D CNC が 201691 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
完全アラーム一覧: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC コードs.
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