Code 201706: <location>SI Motion CU: Safe Acceleration Monitor limit exceeded
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Siemens SINUMERIK 840D CNC hat einen kritischen <location>SI Motion CU: Safe Acceleration Monitor limit exceeded-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Message value: Drive object: SERVO, VECTOR Reaction: NONE Acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON) Cause: After initiating STOP B or STOP C, the velocity has exceeded the selected tolerance. The drive is shut down by the message C01700 "SI Motion: STOP A initiated". Remedy: Check the braking behavior, if required, adapt the tolerance for "Safe Acceleration Monitor". This message can only be acknowl edged as follows in the acceptance test mode without POWER ON: - motion monitoring functions integrated in the driv e: Via Terminal Module 54F (TM54F) or PROFIsafe - motion monitoring functions with SINU MERIK: Via the machine control panel. Note: SBR: Safe Acceleration Monitor SI: Safety Integrated See also: p9548 (SI Motion SBR actual velocity tolerance (Control Unit))
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Siemens SINUMERIK 840D CNC Alarme
Industriesteuerungen von Siemens verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine SINUMERIK 840D CNC einen Fehlercode wie 201706 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC codes.
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code 201706.
Need a searchable reference for more Siemens SINUMERIK 840D CNC manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026