Code 207413: <location>Drive: Commutation angle incorrect (pole position identification)
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Siemens SINUMERIK 840D CNC hat einen kritischen <location>Drive: Commutation angle incorrect (pole position identification)-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Message value: Drive object: SERVO, VECTOR Reaction: ENCODER (NONE, OFF2) Acknowledge: IMMEDIATELY Cause: An incorrect commutation angle was detected, that c an result in a positive coupling in the speed controller. - within the pole position identification routine (p1982 = 2): A difference of > 45° electrical to the encoder angle was determined. - for VECTOR, within the encoder adjustment (p1990 = 2): A difference of > 6 ° electrical to the encoder angle was determined. Remedy: - correctly set the angular commutation offset (p0431). - re-adjust the motor encoder after the encoder has been replaced. - replace the defective motor encoder. - check the pole position identificat ion routine. If the pole position ident ification routine is not suitable for this motor type, then disable the plausibility check (p1982 = 0).
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Siemens SINUMERIK 840D CNC Alarme
Industriesteuerungen von Siemens verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine SINUMERIK 840D CNC einen Fehlercode wie 207413 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC codes.
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