コード 207413: <location>Drive: Commutation angle incorrect (pole position identification)
問題の説明と安全警告
Siemens SINUMERIK 840D CNC は重大な <location>Drive: Commutation angle incorrect (pole position identification) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Message value: Drive object: SERVO, VECTOR Reaction: ENCODER (NONE, OFF2) Acknowledge: IMMEDIATELY Cause: An incorrect commutation angle was detected, that c an result in a positive coupling in the speed controller. - within the pole position identification routine (p1982 = 2): A difference of > 45° electrical to the encoder angle was determined. - for VECTOR, within the encoder adjustment (p1990 = 2): A difference of > 6 ° electrical to the encoder angle was determined. Remedy: - correctly set the angular commutation offset (p0431). - re-adjust the motor encoder after the encoder has been replaced. - replace the defective motor encoder. - check the pole position identificat ion routine. If the pole position ident ification routine is not suitable for this motor type, then disable the plausibility check (p1982 = 0).
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Siemens SINUMERIK 840D CNC のアラームについて
Siemens によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。SINUMERIK 840D CNC が 207413 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
完全アラーム一覧: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC コードs.
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