Code 207433: <location>Drive: Closed-loop control with encoder is not possible as the encoder has not been unparked
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Siemens SINUMERIK 840D CNC hat einen kritischen <location>Drive: Closed-loop control with encoder is not possible as the encoder has not been unparked-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Message value: %1 Drive object: SERVO Reaction: NONE (OFF1, OFF2, OFF3) Acknowledge: IMMEDIATELY Cause: The changeover to closed-loop cont rol with encoder is not possi ble as the encoder has not been unparked. SINAMICS-Alarms Diagnostics Manual (DAsl), 03/2009 Remedy: - check whether the encoder firmware suppor ts the "parking" function (r0481.6 = 1). - upgrade the firmware. Note: For long-stator motors (p3870.0 = 1), the following applies: The encoder must have completed the unparking procedure (r3875.0 = 1) before a changeover can be made to closed-loop control with encoder. Th e encoder is unparked with a 0/1 edge at BI: p3876 and remains unparked until a 0 signal is again present.
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Siemens SINUMERIK 840D CNC Alarme
Industriesteuerungen von Siemens verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine SINUMERIK 840D CNC einen Fehlercode wie 207433 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC codes.
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