コード 207433: <location>Drive: Closed-loop control with encoder is not possible as the encoder has not been unparked
問題の説明と安全警告
Siemens SINUMERIK 840D CNC は重大な <location>Drive: Closed-loop control with encoder is not possible as the encoder has not been unparked アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Message value: %1 Drive object: SERVO Reaction: NONE (OFF1, OFF2, OFF3) Acknowledge: IMMEDIATELY Cause: The changeover to closed-loop cont rol with encoder is not possi ble as the encoder has not been unparked. SINAMICS-Alarms Diagnostics Manual (DAsl), 03/2009 Remedy: - check whether the encoder firmware suppor ts the "parking" function (r0481.6 = 1). - upgrade the firmware. Note: For long-stator motors (p3870.0 = 1), the following applies: The encoder must have completed the unparking procedure (r3875.0 = 1) before a changeover can be made to closed-loop control with encoder. Th e encoder is unparked with a 0/1 edge at BI: p3876 and remains unparked until a 0 signal is again present.
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Siemens SINUMERIK 840D CNC のアラームについて
Siemens によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。SINUMERIK 840D CNC が 207433 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
完全アラーム一覧: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC コードs.
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