Code 207971: <location>Drive: Angular commutation offset determination activated
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Siemens SINUMERIK 840D CNC hat einen kritischen <location>Drive: Angular commutation offset determination activated-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Message value: Drive object: SERVO, VECTOR Reaction: NONE Acknowledge: NONE Cause: The automatic determination of the angular commuta tion offset (encoder adjus tment) is activated (p1990 = 1). The automatic determination is carried out with the next power-on command. For SERVO and fault F07414 present, the following applies: The determination of the angular commutation offset is automatically activated (p1990 = 1), if a pole position identification technique is set in p1980. See also: p1990 (Encoder adjustment, determine angular commutation offset) Remedy: None necessary. The alarm automatically disappears after determination or for the setting p1990 = 0. SINAMICS-Alarms Diagnostics Manual (DAsl), 03/2009
Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Siemens SINUMERIK 840D CNC Alarme
Industriesteuerungen von Siemens verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine SINUMERIK 840D CNC einen Fehlercode wie 207971 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC codes.
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