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Code 6406: [Channel %1: ] PLC acknowledg e for command %2 is missing

Problembeschreibung & Sicherheitswarnung

Die Siemens SINUMERIK 840D CNC hat einen kritischen [Channel %1: ] PLC acknowledg e for command %2 is missing-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.

Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung

Parameters: %1 = Channel ID %2 = Command no. Definitions: There is still no acknowledgement from the PLC for the tool change. The NCK cannot continue processing until it receives this acknowledgement for the specified command number. Possible command number values are described for alarm 6405. Reaction: NC Start disable in this channel. Interface signals are set. Alarm display. Remedy: Please inform the authorized personnel/service department. - Erroneous PLC communication: Correct the PLC program. - It is possible to release NCK with the PLC command 7 from the wait condition. This aborts the waiting command. Program Continuation: Clear alarm with the RESET key. Restart part program

Source: SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / SINAMICS S120 Diagnostics Manual (DAsl, 03/2009)

Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.

Über Siemens SINUMERIK 840D CNC Alarme

Industriesteuerungen von Siemens verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine SINUMERIK 840D CNC einen Fehlercode wie 6406 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.

Vollständige Alarmliste: 4014 Siemens SINUMERIK 840D CNC codes.

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