コード ISD-021: Low pressure (sup-%s) (ISD%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Low pressure (sup-%s) (ISD%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: This error is posted when the system detects inadequate pressure in the second material supply. This condition is usually caused by one or more of the following: z The supply line (hose, etc.) has been removed. z The low pressure limit value was set too high. z The low pressure time out value was set too short. Remedy: z Make sure the supply line is ok. z Make sure the low pressure limit value is appropriate. z Make sure the low pressure time out value is appropriate.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が ISD-021 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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