コード ISD-023: Meter switching fault (ISD%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Meter switching fault (ISD%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: This warning is posted when the inactive meter could not finish reloading before the active meter reaches the Near-Empty position. This is where the sub-meter should start dispensing for meter switching. This condition is usually caused by one or more of the following: z The supply pressure was not high enough. z The Near-Empty location is set too early. z The PLC did not send the RELOAD_OK early enough. Remedy: z Make sure material supply pressure is high enough. z Make sure the Near-Empty location is set properly. z Nake sure the PLC sends the RELOAD_OK on time.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が ISD-023 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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