コード MHND-264: Check Clamp Enabled but delay=0.
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Check Clamp Enabled but delay=0. アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Check Clamp Opened or Check Clamp Closed is enabled. An Operation Delay of 0 ms is not enough time to allow the clamps to operate. Remedy: Either disable the Clamp Checks or set a reasonable Clamp Operation Delay. 4.12.7 MOTN Alarm Code
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が MHND-264 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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