Code SDTL-083: Register for payload inertia (%s) does not exist.
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Register for payload inertia (%s) does not exist.-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: This alarm is displayed by execution of KAREL program, STPAYLOD. Register for payload inertia does not exist. %s shows coordinate (X or Y or Z) and register number. Suppose the 3rd argument of STPAYLOD is 197. Inertia about X axis is specified by R [201]. If R [201] doesn’t exist, “SDTL-083 Register for payload inertia (X, 201) does not exist“ can be displayed. Remedy: Set proper value to the 3rd argument so that registers for inertia exist. Suppose the 3rd argument of STPAYLOD is n. Inertia of payload is specified by following registers. R [n+4]: Inertia about X [cm] R [n+5]: Inertia about Y [cm] R [n+6]: Inertia about Z [cm] 4.17.3 SEAL Alarm Code
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SDTL-083 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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