コード SRVO-006: Hand broken
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Hand broken アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: A safety hand has broken. If no broken hand can be found, however, the most likely cause is the HBK signal of a robot connection cable being at the 0 V level. Remedy: 1. Hold down the SHIFT key, and press RESET to reset the alarm. 2. While holding down the SHIFT key, jog the tool to the workplace. Replace the safety hand or check the safety joint cable. If the Hand broken signal is not in use, it can be disabled in the system config screen / Hand broken setting. After these measures, hold down the SHIFT key, and press RESET. 3. If this alarm cannot be reset, refer to the Controller Maintenance Manual for more information.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-006 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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