コード SRVO-010: Belt broken
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Belt broken アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The belt broken robot digital input is asserted. Remedy: 1. If the belt is found to be defective in any way, repair it and then press RESET. 2. When the belt is found to be normal, signal RDI [7] in the robot connection cable might be abnormal. Check the cable. Note: In the robot series whose system variable $PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE is TRUE, this alarm is detected.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-010 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code SRVO-010.
Need a searchable reference for more Fanuc R-30i Series Robot Controller manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026