コード SRVO-054: DSM memory error (DSM:%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な DSM memory error (DSM:%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: An access to the servo module memory failed. Note: Before you continue to the next step, perform a complete controller backup to save all of your programs and settings from memory for this robot. After you complete the next step, restore the saved data to the new main board if the memory has been lost. Otherwise, you could injure personnel, damage equipment, or lose data. Refer to the application-specific Operator's Manual for information on how to back up controller memory. Remedy: Replace the axis control card on the main board.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-054 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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