コード SRVO-057: FSSB disconnect (G:%d A:%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な FSSB disconnect (G:%d A:%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Communication was interrupted between the main board and the servo amplifier. Remedy: 1. Check whether fuse F3 in the power supply unit has blown. 2. Check whether fuse FS1 in the servo amplifier has blown. 3. Check the communication cable (optical fiber) between the main board and servo amplifier. Replace it if it is faulty. Note: Before executing the next step, perform a complete controller backup to save all of your programs and settings. Refer to the Application-specific Setup and Operations Manual for more information. 4. Replace the axis control card on the main board. 5. Replace the servo amplifier. 6. Check the robot connection cable RP1 (+5V ground fault). 7. Replace the main board.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-057 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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