コード SRVO-071: SPHAL alarm (Grp:%d Ax:%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な SPHAL alarm (Grp:%d Ax:%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The excessively large feedback speed was detected. Remedy: 1. This alarm does not indicate the main cause of the problem if issued together with the PHAL alarm (SRVO-064). 2. It might be mis-detection by the noise. Check whether the ground/shield is connected correctly. If possible, enhance the ground/shield. 3. Replace the pulse coder of the motor. Mastering is required. 4. Replace the servo amplifier 5. Replace the robot connection cable 6. Replace the cable in the mechanical unit
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-071 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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