コード SRVO-067: OHAL2 alarm (Grp:%d Ax:%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な OHAL2 alarm (Grp:%d Ax:%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The temperature inside the pulse coder has become too high, causing the built-in thermostat to actuate. Remedy: 1. Check the operating conditions of the robot. If any of the rating specified for the robot, such as its rated duty cycle or load, are exceeded, modify the use of the robot such that the ratings are not exceeded. 2. If this alarm is issued, even when the power is turned on and the motor has not overheated, replace the motor.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-067 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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