Código SRVO-157: CHGAL alarm (G:%d A:%d)
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica CHGAL alarm (G:%d A:%d). Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: The charge of the capacitor of DC link voltage on the servo amplifier could not finish within specified time. Remedy: In the case of the R-30iA Controller: 1. Replace the emergency stop unit. 2. Replace the servo amplifier. 3. Replace the auxiliary axis amplifier if in auxiliary axis system. In the case of Mate Controller: Refer to the Mate Controller Maintenance Manual.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SRVO-157, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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