Código SRVO-160: Panel/External E-stop
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Panel/External E-stop. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: The emergency stop button on the operator panel was pressed, or the external emergency stop function was activated. EMGIN1 and EMGINC are not strapped to each other. Or, EMGIN2 and EMGINC are not strapped to each other. Remedy: Release the emergency stop button. If the external emergency stop function has been activated, remove the cause. If no cause can be found, and no jumper is installed between EMGIN1 and EMGINC or between EMGIN2 and EMGINC on the terminal block of the emergency stop control printed circuit board, but cables are connected to the terminals, check the cables.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SRVO-160, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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