コード SRVO-315: MPDT failed(G:%d A:%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な MPDT failed(G:%d A:%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Magnetic Phase Detection (MPDT) for 3rd party motor failed. Probable causes are: 1. The motor power cable is disconnected. 2. The axis falls down by the gravity during performing of MPDT. 3. Other alarm occurs during performing of MPDT. 4. The motor cannot move due to large load or friction. Remedy: 1. Check whether the motor power cable is connected correctly. 2. MPDT cannot be applied for gravity axis. If possible, change the posture. 3. Remove the reason of other alarms which occurred at same time. 4. Check whether the axis which requires to perform MPDT does not contact with any object. 5. Confirm that brake is not engaged.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SRVO-315 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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