コード SVGN-017: Invalid pressure coefficient
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Invalid pressure coefficient アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Single-segment calibration method is enabled and prm_a1 is invalid (less than 0.0001 OR greater than 100.0). Remedy: Change the calibration method to the multi-linear segment method if possible. Do this by setting the sysvars $sgsyscfg.$cal_model = 12 and $sgsyscfg.$frc2spd_cnv = 3, then perform the pressure calibration again.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-017 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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