Código SVGN-168: Push depth %s[mm] exceeds strokelimit
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Push depth %s[mm] exceeds strokelimit. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: The pushing depth specified in the pressure schedule or the minimum pushing depth, exceed the stroke limit. The contact speed might be slightly lower than specified as a result of this alarm. Remedy: Update one or more of the parameters used to specify pushing depth: $sgsch#[].$push_depth and $sggun.$setup.$push_margin. If these parameters cannot be reduced, then increase the stroke limit, if possible. Note that this is only a warning.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como SVGN-168, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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