Code SVGN-250: Spot program touchup enabled !
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Spot program touchup enabled !-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: A tp program started (or resumed) and spot program touchup function is enabled with execution mode = TOUCHUP. Touchup mode means that points will be evaluated AND positions will be modified. Remedy: If verify (not touchup) mode is desired, change execution mode via Touchup setup screen: a. if tp is disabled, set Execution mode for AUTO = VERIFY mode, b. if tp is enabled, set Execution mode for TEACH = VERIFY mode, If normal spot (not touchup or verify) operation is desired, disable program touchup via: a. DIN, if tp is disabled. b. Touchup mode setup screen, if tp is enabled. 4.ERROR CODES B-83124EN-6/02
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SVGN-250 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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