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Code SVGN-251: ActPosErr:%smm < MinPosErr:%smm

Problembeschreibung & Sicherheitswarnung

Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen ActPosErr:%smm < MinPosErr:%smm-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.

Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung

Cause: Position error (change between observed position and recorded position) is less than MinPosError. This message is posted to display magnitude of observed position error and minimum allowable pos error, when SVGN-237 occurs. Note that min pos error is used in conjunction with max pos error to control when points are touched up. Points are only touched up if position error is >= min pos error and <= max pos error. Min pos error tolerance identifies when position change is small and/or insignificant. Remedy: If measured position error is acceptable(point is touched up by observed position), decrease min pos error and execute touchup again. Set min pos error = 0.0, to disable min pos error check completely.

Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual

Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.

Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme

Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie SVGN-251 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.

Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.

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