コード SVGN-271: Too large torque limit.(Lower)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Too large torque limit.(Lower) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Robot tip contacted lower panel surface before search motion started. Torque limit became unexpectedly-large during lower panel detection. Remedy: Confirm that distance of panel contact is not larger than search start distance. Retry spot program touchup. If robot tip contacts lower panel surface before search start distance, increase start distance(SD) for robot tip and/or lower panel detection distance. Refer to Chapter "20.6 LOWER PANEL DETECTION DISTANCE CLAMP" or "20.13 SPTCH_RSD INSTRUCTION" in operator’s manual for Servo Gun Function for more information about the lower panel detection distance. If this problem persists after taking the above actions, perform the following actions: 1. Acquire diagnostic data. See the procedure for diagnostic data collection at Chapter “20.19 Troubleshooting” in operator’s manual for Servo Gun Function.. 2. Contact your local FANUC representative.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-271 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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