コード SVGN-272: Lower Det start pos was wrong.
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Lower Det start pos was wrong. アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Open distance of a gun axis was too short at start position of lower panel detection. Remedy: Confirm that robot tip has enough clearance from panel surface at start position. If distance between robot tip and panel is too short, increase start distance(SD) for robot tip and/or lower panel detection distance. Refer to Chapter "20.6 LOWER PANEL DETECTION DISTANCE CLAMP" or "20.13 SPTCH_RSD INSTRUCTION" in operator’s manual for Servo Gun Function for more information about the lower panel detection distance Retry spot program touchup. If this problem persists after taking the above actions, perform the following actions: 1. Acquire the diagnostic data. See the procedure for diagnostic data collection at Chapter “20.19 Troubleshooting” in operator’s manual for Servo Gun Function.. 2. Contact your local FANUC representative.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が SVGN-272 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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