コード TG-008: Could not trigger I/O
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Could not trigger I/O アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: An I/O port was not triggered when it was supposed to. This is usually caused by too many I/O events being set up to fire within too short a time frame. Remedy: You must adjust your path so that it does not try to fire so many I/O events within a such a short time. Start by moving the last few motions before this error occurred further apart and/or slowing them down.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が TG-008 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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