コード TG-012: Bad Num ISDT in Sch %d^2 Ev%d^3
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Bad Num ISDT in Sch %d^2 Ev%d^3 アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: A trigger schedule (system variable $TGSCHED[num], where “num”is the schedule indicated in the alarm text) has an event defined with an invalid process axis number. Remedy: Generally this alarm occurs when a process axis related option is loaded, but the process axes have not been properly setup. Go to controlled start and run the process axis setup from the MAINTENANCE menu.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が TG-012 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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