コード THSR-001: Illegal instruction sequence
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Illegal instruction sequence アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Trying to execute a touch sensing instruction out of sequence. For example, a Search Start instruction follows a Offset start instruction without Offset end in between. Remedy: Please check the touch sensing instruction sequence, or abort the current program and start again.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が THSR-001 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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