コード TG-016: Bad Time Before in Sch%d^2 Ev%d^3
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Bad Time Before in Sch%d^2 Ev%d^3 アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The indicate trigger schedule event in $TGSCHED[Sch] has an invalid value for time before. Remedy: The time before (or anticipator) value cannot be less than (i.e. more negative than) -100 msec. Check all anticipator values defined in the application to be sure none indicate a time after (i.e. negative time before) greater in magnitude than 100 msec.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が TG-016 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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