Código TMAT-001: Sensor is ON before search
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Sensor is ON before search. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: The wire is in contact with the touch plate or is grounded prior to executing the touch move; CAUSE 1: The wire stickout is too long; CAUSE 2: The starting position for the touch move is to close to the touch plate; CAUSE 3: The weld equipment touch circuit or user provided external touch circuit has shorted. Remedy: Remedy1: Shorten the wire stickout before TorchMate execution by retracting the wire or clipping the wire. Remedy2: Increase the value of the Start Search position in the TorchMate SETUP menu. Remedy3: Contact the manufacturer for proper use of their touch sense circuit (ie. the welder may require a blocking diode) and inspect any touch circuit hardware for correct installation or for damaged components.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como TMAT-001, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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