Código TMAT-002: Sensor failed during search
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Sensor failed during search. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: Cause1: The TorchMate sensor circuit indicates the wire is in contact with the touch plate before the search move (too much stickout-the search start distance is too small.) Cause2: An electrical short exists in the touch circuit (for example, some circuits require a blocking diode on the power supply.) Remedy: Remedy1: Decrease the stickout, increase the search start distance, or replace the bent torch. Remedy2: Contact the supplier of your weld equipment regarding the touch circuit requirements and auxiliary wiring (if needed.)
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como TMAT-002, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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