コード TMAT-001: Sensor is ON before search
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Sensor is ON before search アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The wire is in contact with the touch plate or is grounded prior to executing the touch move; CAUSE 1: The wire stickout is too long; CAUSE 2: The starting position for the touch move is to close to the touch plate; CAUSE 3: The weld equipment touch circuit or user provided external touch circuit has shorted. Remedy: Remedy1: Shorten the wire stickout before TorchMate execution by retracting the wire or clipping the wire. Remedy2: Increase the value of the Start Search position in the TorchMate SETUP menu. Remedy3: Contact the manufacturer for proper use of their touch sense circuit (ie. the welder may require a blocking diode) and inspect any touch circuit hardware for correct installation or for damaged components.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が TMAT-001 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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