コード TMAT-002: Sensor failed during search
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Sensor failed during search アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Cause1: The TorchMate sensor circuit indicates the wire is in contact with the touch plate before the search move (too much stickout-the search start distance is too small.) Cause2: An electrical short exists in the touch circuit (for example, some circuits require a blocking diode on the power supply.) Remedy: Remedy1: Decrease the stickout, increase the search start distance, or replace the bent torch. Remedy2: Contact the supplier of your weld equipment regarding the touch circuit requirements and auxiliary wiring (if needed.)
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が TMAT-002 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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