コード TMAT-010: Cannot run TorchMate in T1 Mode
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Cannot run TorchMate in T1 Mode アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: An attempt was made to run TorchMate adjust or mastering in T1 mode on a CE or Control reliable controller. This error applies to TorchMate and TorchMateII on R-J, R-J2, and early software releases on R-J3 controllers. This restriction does not apply to software releases on R-J3 and later controllers. Remedy: On the affected controllers, change the Teach mode to T2 and rerun mastering or TorchMate adjustment.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が TMAT-010 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code TMAT-010.
Need a searchable reference for more Fanuc R-30i Series Robot Controller manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026